目前,脈沖激光測距正朝近距離、快速測量方向發(fā)展。為了提高對動態(tài)目標(biāo)的測量精度,文中以理論分析與實驗研究相結(jié)合的方式對近距離脈沖激光測距進(jìn)行研究。主要研究內(nèi)容為:理論方面,通過研究近距離高重頻脈沖激光測距的激光發(fā)射過程、激光傳輸過程、激光接收過程和飛行時間提取過程等,分別建立了針對靜態(tài)目標(biāo)和針對動態(tài)目標(biāo)的近距離高重頻脈沖激光測距物理模型。針對靜態(tài)目標(biāo)的近距離高重頻脈沖激光測距模型,對待測目標(biāo)表面激光反射特性、待測目標(biāo)與激光測距的夾角以及待測目標(biāo)與激光測距的距離進(jìn)行相關(guān)的理論仿真。在此基礎(chǔ)上,針對動態(tài)目標(biāo)的近距離高重頻脈沖激光測距模型,對待測目標(biāo)的移動速度、待測目標(biāo)表面激光反射特性以及待測目標(biāo)與激光距離之間的初始距離進(jìn)行相關(guān)的理論仿真。實驗方面,本文進(jìn)行脈沖激光測距的系統(tǒng)設(shè)計,主要包括激光發(fā)射單元、激光接收單元以及激光時間提取單元等單元。設(shè)計完成近距離脈沖激光測距系統(tǒng)并針對靜態(tài)目標(biāo)和動態(tài)目標(biāo)分別進(jìn)行了實驗研究。針對靜態(tài)目標(biāo),對待測目標(biāo)表面激光反射特性、待測目標(biāo)與激光測距的夾角以及待測目標(biāo)與激光測距系統(tǒng)之間的距離對激光測距影響的進(jìn)行相關(guān)的實驗研究。針對動態(tài)目標(biāo),對待測目標(biāo)的移動速度、待測目標(biāo)... 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

AN/GVS-5型內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

圖 1.4AN/GV S-5 型內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖公司推出了最大測距距離為 100 項重要科技成果之一。眼安全的半導(dǎo)體激光測距技峰值功率為 l0W、脈沖寬度標(biāo)的激光測距機(jī)研究[6]。月球探測器 LOLA，測距精距儀，測量量程為 100m~1實物圖如圖 1.5。

近距離目標(biāo)高重頻脈沖激光測距系統(tǒng)實驗系統(tǒng)模型圖如圖 3.1。圖 3.1 實驗系統(tǒng)模型圖3.1 近距離目標(biāo)高重頻脈沖激光測距系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)近距離目標(biāo)高重頻脈沖激光測距系統(tǒng)主要由激光發(fā)射單元、激光接收單元、時間提取單元和主控單元組成，整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 3.2。激光發(fā)射單元由激光脈沖電源、激光器以及發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)組成。主控部分控制脈沖激光電源的儲存能量和釋放能量，激光器收到激光電源釋放能量開始發(fā)光。激光器發(fā)出脈沖激光經(jīng)過光學(xué)發(fā)射系統(tǒng)對光斑以及光束質(zhì)量調(diào)整后輸出[28]。激光接收單元主要由接收光學(xué)部分、光電轉(zhuǎn)換器以及后級信號調(diào)理部分組成。工作時，光學(xué)接收系統(tǒng)接收到由待測目標(biāo)表面反射的回波光信號并將激光匯聚至光電轉(zhuǎn)換器的光敏面，光電轉(zhuǎn)換器將接收回波光信號轉(zhuǎn)換為電信號，再由后級信號調(diào)理部分將信號調(diào)整至?xí)r間提取單元可解析范圍。時間提取單元主要由信號整形部分和時間采集部分組成。信號整形部分接收到激光接收部分傳輸電信號，調(diào)理信號至合適的范圍，并由時間采集部分采集激光飛行時間，并將數(shù)據(jù)傳輸至主控芯片部分。主控單元主要是對各部分進(jìn)行控?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3586519