近年來,分布式信號處理技術(shù)迅速發(fā)展,通過實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中每個傳感器的本地處理和相鄰傳感器之間的通信,提高了網(wǎng)絡(luò)的可擴展性和靈活性。目標跟蹤作為信號處理領(lǐng)域的熱點問題之一,已經(jīng)被廣泛應用于許多實際工程領(lǐng)域。因此,基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式自適應目標跟蹤算法具有很大的發(fā)展空間和很高的學術(shù)研究價值。分布式粒子濾波算法（Distributed particle filtering algorithms,DPFs）作為最有前途的解決大型傳感器網(wǎng)絡(luò)中非線性系統(tǒng)的目標跟蹤問題的方法之一,一直備受關(guān)注。本文分別從分布式目標跟蹤算法和自適應組合系數(shù)兩個方向開展研究,具體內(nèi)容主要包括如下三個方面:1)針對如何在DPFs的跟蹤性能和計算復雜度之間實現(xiàn)權(quán)衡的問題,提出了一種基于時延和多普勒的分布式重采樣高斯粒子濾波直接跟蹤算法（Distributed Resampling Gaussian particle filtering,D-ReGPF）,實現(xiàn)了一種基于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的分布式粒子濾波算法。通過預先設(shè)定容許誤差參數(shù)來自適應網(wǎng)絡(luò)中每個傳感器的粒子數(shù),進而獲得期望的跟蹤性能,相對于D-GPF,具有更高的靈活性和魯棒性。進一步... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

L個傳感器的分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于粒子濾波的目標跟蹤研究[J]. 毛鳳輝,林鎮(zhèn)清.  計算機產(chǎn)品與流通. 2018(04)
[2]基于徑向基-Galerkin解的反饋粒子濾波器[J]. 張宏欣,周穗華,馮士民.  電子學報. 2016(01)
[3]反饋粒子濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用[J]. 秦嶺,劉晨曦.  武漢輕工大學學報. 2015(04)

碩士論文
[1]基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式定位與跟蹤算法研究[D]. 王巖巖.電子科技大學 2018
[2]分布式自適應定位算法研究[D]. 劉威.電子科技大學 2016



本文編號：3549880