近年來,分布式信號(hào)處理技術(shù)迅速發(fā)展,通過實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)傳感器的本地處理和相鄰傳感器之間的通信,提高了網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)展性和靈活性。目標(biāo)跟蹤作為信號(hào)處理領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題之一,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于許多實(shí)際工程領(lǐng)域。因此,基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法具有很大的發(fā)展空間和很高的學(xué)術(shù)研究價(jià)值。分布式粒子濾波算法（Distributed particle filtering algorithms,DPFs）作為最有前途的解決大型傳感器網(wǎng)絡(luò)中非線性系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤問題的方法之一,一直備受關(guān)注。本文分別從分布式目標(biāo)跟蹤算法和自適應(yīng)組合系數(shù)兩個(gè)方向開展研究,具體內(nèi)容主要包括如下三個(gè)方面:1)針對(duì)如何在DPFs的跟蹤性能和計(jì)算復(fù)雜度之間實(shí)現(xiàn)權(quán)衡的問題,提出了一種基于時(shí)延和多普勒的分布式重采樣高斯粒子濾波直接跟蹤算法（Distributed Resampling Gaussian particle filtering,D-ReGPF）,實(shí)現(xiàn)了一種基于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的分布式粒子濾波算法。通過預(yù)先設(shè)定容許誤差參數(shù)來自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)傳感器的粒子數(shù),進(jìn)而獲得期望的跟蹤性能,相對(duì)于D-GPF,具有更高的靈活性和魯棒性。進(jìn)一步... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

L個(gè)傳感器的分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于粒子濾波的目標(biāo)跟蹤研究[J]. 毛鳳輝,林鎮(zhèn)清.  計(jì)算機(jī)產(chǎn)品與流通. 2018(04)
[2]基于徑向基-Galerkin解的反饋粒子濾波器[J]. 張宏欣,周穗華,馮士民.  電子學(xué)報(bào). 2016(01)
[3]反饋粒子濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 秦嶺,劉晨曦.  武漢輕工大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(04)

碩士論文
[1]基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式定位與跟蹤算法研究[D]. 王巖巖.電子科技大學(xué) 2018
[2]分布式自適應(yīng)定位算法研究[D]. 劉威.電子科技大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3549880