為了消除激光點(diǎn)云采集時(shí)點(diǎn)云中的噪聲點(diǎn),避免噪聲尤其是一些孤立離群點(diǎn)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響,將散亂的、含有噪聲點(diǎn)云變成規(guī)則的、高精度的點(diǎn)云,采用了基于主成分分析與曲面擬合進(jìn)行點(diǎn)云去噪的方法,首先提出了點(diǎn)云區(qū)域的主成分分析計(jì)算方法,在主成分分析的法向量進(jìn)行粗去噪,而后去噪后的點(diǎn)云進(jìn)行曲面擬合,最后根據(jù)點(diǎn)到曲面的距離進(jìn)行了點(diǎn)云的濾波,得到濾波后的點(diǎn)云。結(jié)果表明,該方法去噪效果精度高,尤其針對散亂點(diǎn)云,去噪效果明顯,最佳濾波性能誤差僅為0.018mm。該研究為散亂激光點(diǎn)云的去噪濾波提供了參考。 

【文章來源】：激光技術(shù). 2020,44(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
引 言
1 基于主成分分析與曲面擬合濾波
    1.1 基于主成分分析的去噪
    1.2 曲面擬合
    1.3 濾波
2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3 數(shù)據(jù)分析
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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