本文結(jié)合機(jī)械自動(dòng)化和視覺激光器的優(yōu)點(diǎn),對(duì)視覺激光器金屬板材焊接系統(tǒng)及其應(yīng)用進(jìn)行了研究,系統(tǒng)配置高分辨率相機(jī)、高性能CCS光源,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)高精度圖像進(jìn)行采集;利用迭代重加權(quán)最小二乘法、累計(jì)概率Hough變換等圖像處理算法,對(duì)半導(dǎo)體激光器、非球面透鏡邊緣直線進(jìn)行快速擬合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。在PPHT算法對(duì)灰度隨機(jī)分布低對(duì)比度俯視圖失效時(shí),提出求導(dǎo)尋點(diǎn)法,實(shí)現(xiàn)了非球面透鏡和半導(dǎo)體激光器邊緣直線特征點(diǎn)的提取,并完成了直線擬合。系統(tǒng)采集的圖像像素精度屬于亞微米級(jí)別,整個(gè)對(duì)準(zhǔn)過程在0.5 s可完成,大幅提高了產(chǎn)品的成品率和生產(chǎn)效率。 

【文章來源】：應(yīng)用激光. 2020,40(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)組成

3D激光器圖像測量系統(tǒng)對(duì)不銹鋼、鋁等有反射的加工表面比較適合,采用高亮點(diǎn)光源和激光線束使激光頭具有極強(qiáng)的抗干擾能力,應(yīng)用濾光器/偏光片等可對(duì)特殊強(qiáng)反光進(jìn)行處理,對(duì)于多種機(jī)器人接口通訊是支持的,可對(duì)引導(dǎo)機(jī)器人校正軌跡,本研究3D激光器使用激光三角測量法采集圖像,其原理是通過一束激光以某一角度在被測物體表面進(jìn)行聚焦,物體表面上的激光光斑從另一角度成像,高度不同的物體表面激光照射點(diǎn)接受不同角度的反射光線或散射光線,光斑像位置通過CCD光電傳感器測出,通過計(jì)算主光線角度,從而計(jì)算出物體表面激光照射點(diǎn)位置高度。沿激光線方向,當(dāng)物體有移動(dòng)發(fā)生時(shí),測量結(jié)果發(fā)生改變,激光測量物體位移得到實(shí)現(xiàn)。圖2為三角測量原理圖。3 視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)算法

視覺對(duì)準(zhǔn)核心工位詳見圖3所示,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)準(zhǔn)的高精度、圖像識(shí)別的高效性以及圖像采集的系統(tǒng)化流程的。平臺(tái)能夠控制氣嘴移動(dòng),實(shí)現(xiàn)料盤吸收非球面透鏡的目的,隨后將半導(dǎo)體激光器與非球面透鏡相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)采集并處理圖像的目的,從而使半導(dǎo)體激光器、非球面透鏡的邊緣高度貼合、平齊得到實(shí)現(xiàn)。4.1 左視圖平行對(duì)準(zhǔn)與測距

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3522008