針對(duì)基于單一性能指標(biāo)進(jìn)行組合導(dǎo)航濾波算法品質(zhì)評(píng)估不全面的缺陷,提出了多性能指標(biāo)融合的濾波算法品質(zhì)評(píng)估方法。首先,定義了描述濾波算法準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性的性能指標(biāo);然后,建立了基于投影尋蹤的組合導(dǎo)航濾波算法評(píng)估模型,采用遺傳算法求解出最優(yōu)投影方向,給出組合導(dǎo)航濾波算法總的評(píng)價(jià)指數(shù);最后,對(duì)常規(guī)Kalman濾波和自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該方法可用于濾波算法的品質(zhì)評(píng)估。 

【文章來源】：電光與控制. 2020,27(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 組合導(dǎo)航濾波算法性能指標(biāo)的建立
    1.1 濾波精度
    1.2 實(shí)時(shí)性
    1.3 魯棒性
    1.4 容錯(cuò)性
2 基于投影尋蹤理論評(píng)估濾波算法品質(zhì)
    2.1 投影尋蹤的基本思想
    2.2 基于投影尋蹤的組合導(dǎo)航濾波算法評(píng)估模型
        1) 性能指標(biāo)歸一化。
        2) 構(gòu)造投影指標(biāo)函數(shù)Q(w)。
        3) 優(yōu)化投影指標(biāo)函數(shù)Q(w)。
        4) 建立組合導(dǎo)航濾波算法模型。
    2.3 投影方向的優(yōu)化選擇
        1) 編碼方式:
        2) 初始種群產(chǎn)生:
        3) 適應(yīng)度計(jì)算:
        4) 選擇算子:
        5) 停機(jī)準(zhǔn)則:
3 驗(yàn)證實(shí)例
    3.1 仿真條件與參數(shù)的設(shè)置
        1) 飛行器的運(yùn)動(dòng)軌跡。
        2) 傳感器的測(cè)量精度。
        3) 濾波初始條件設(shè)置。
    3.2 仿真結(jié)果及分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]導(dǎo)航信息處理中濾波算法穩(wěn)定性評(píng)估方法[J]. 王旺,趙海軍,姜暖.  指揮控制與仿真. 2018(01)
[2]組合導(dǎo)航濾波算法性能評(píng)估方法研究[J]. 楊陽,劉建娟,劉楠嶓,陳紅梅.  信息通信. 2017(09)
[3]一種組合導(dǎo)航信息融合算法品質(zhì)評(píng)估方法[J]. 趙欣,王躍鋼,王仕成,張金生,楊述華.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(02)
[4]Sigma點(diǎn)Kalman濾波在慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)中的性能評(píng)估[J]. 張召友,郝燕玲,張?chǎng)?  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(06)
[5]基于模糊綜合評(píng)判的多指標(biāo)匹配算法性能評(píng)估[J]. 李元鋒,李正生,王洋.  光電工程. 2010(08)

碩士論文
[1]組合導(dǎo)航濾波算法設(shè)計(jì)及其性能評(píng)估方法研究[D]. 楊陽.河南工業(yè)大學(xué) 2018
[2]測(cè)速測(cè)角組合自主導(dǎo)航性能評(píng)估研究[D]. 唐鵬.電子科技大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3520612