在實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中經(jīng)常會(huì)遇到一些類似的情況,如車子拋錨了、手機(jī)無緣無故關(guān)機(jī)了、機(jī)器突然停止工作了等等。這些情況大部分都是機(jī)器的某些零部件出現(xiàn)了故障,導(dǎo)致子系統(tǒng)之間的連接方式發(fā)生變化,從而使得整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)發(fā)生改變。類似這樣的系統(tǒng),我們就可以用Markov跳變系統(tǒng)來進(jìn)行描述。但隨著科學(xué)社會(huì)的不斷發(fā)展,人們對生產(chǎn)工具有了更高的要求,僅僅考慮Markov跳變系統(tǒng)模型不足以應(yīng)對復(fù)雜的生產(chǎn)需要,因此離散廣義Markov跳變系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生了。這個(gè)系統(tǒng)可以更加精確的描述被控對象,因此受到了眾多科研學(xué)者們的關(guān)注,本文研究的就是離散廣義Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間濾波問題。論文通過構(gòu)造恰當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),選取新的引理和定義,應(yīng)用線性矩陣不等式、凸優(yōu)化等方法,得到了濾波誤差系統(tǒng)的有限時(shí)間有界的充分條件。具體所做的工作如下:（1）研究了轉(zhuǎn)移概率部分未知的離散廣義Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間H_∞濾波問題,并考慮了時(shí)變時(shí)滯和執(zhí)行器飽和等因素。將轉(zhuǎn)移概率的已知和未知部分進(jìn)行分別討論,采用類似的方法,得到了誤差系統(tǒng)有限時(shí)間有界的充分條件。（2）討論了含有不確定項(xiàng)的離散廣義Mar... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 廣義Markov跳變系統(tǒng)的研究背景及意義
        1.1.1 廣義系統(tǒng)的介紹
        1.1.2 Markov跳變系統(tǒng)的介紹
        1.1.3 廣義Markov跳變時(shí)滯系統(tǒng)
        1.1.4 具有執(zhí)行器飽和的廣義Markov跳變系統(tǒng)
    1.2 有限時(shí)間控制理論與發(fā)展
    1.3 濾波的產(chǎn)生與發(fā)展
    1.4 本課題的研究現(xiàn)狀
    1.5 本論文的主要工作與結(jié)構(gòu)安排
第2章 離散廣義Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間H_∞濾波
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)的描述與準(zhǔn)備
    2.3 有限時(shí)間有界分析與濾波器的設(shè)計(jì)
    2.4 數(shù)值算例
    2.5 本章小結(jié)
第3章 離散廣義Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間耗散濾波
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)的描述與準(zhǔn)備
    3.3 有限時(shí)間耗散性分析與濾波器的設(shè)計(jì)
    3.4 數(shù)值算例
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于H_∞濾波的離散廣義Markov系統(tǒng)的有限時(shí)間記憶非脆弱
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)的描述與準(zhǔn)備
    4.3 有限時(shí)間有界及非脆弱記憶濾波器的設(shè)計(jì)
    4.4 數(shù)值算例
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號：3480202