磁懸浮驅(qū)動平臺具有無機械接觸、易實現(xiàn)多自由度驅(qū)動、響應速度快等優(yōu)點,被廣泛應用于精密加工、無塵傳送等領域。由于磁懸浮平臺感性負載的特點,功率放大器驅(qū)動時存在充放電現(xiàn)象,會產(chǎn)生較大的電流紋波與電流滯后,直接影響整個磁懸浮系統(tǒng)的控制效果。功放中減小電流紋波的方法均采用三電平控制,現(xiàn)有實現(xiàn)三電平控制的方法使得功放電路結(jié)構(gòu)復雜,系統(tǒng)調(diào)試困難。此外,目前開關功放的控制器主要為PI控制,動態(tài)調(diào)節(jié)時間較長,系統(tǒng)魯棒性差,大功率應用場合下整定PI參數(shù)存在一定危險性。針對上述存在的問題與不足,本文采用STM32設計了一種新型的三電平PWM開關功率放大器。具體工作內(nèi)容如下:首先,分別對兩電平和三電平開關功放的調(diào)制策略、工作原理、電流紋波進行了詳細的分析與研究,推導出兩種PWM開關功放的電流紋波數(shù)學解析式,在此基礎上通過仿真及實驗分析,驗證了三電平開關功放可以減小電流紋波。接著對開關功放的電流響應速度特性進行分析,給出開關功放不失真地跟蹤電流給定信號的條件。其次,對三電平開關功率放大器的控制方法進行研究,先在Simulink中搭建了三電平開關功放仿真模型,控制器采用PI控制,發(fā)現(xiàn)開關功放存在動態(tài)調(diào)節(jié)時間較長... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

上海磁懸浮列車Fig.1.1Maglevtraininshanghai

沈陽工業(yè)大學碩士學位論文2圖1.2“追風者”磁浮列車Fig.1.2"Hurricane"maglevtrain圖1.3北京s1線中低速磁懸浮列車Fig.1.3Lines1ofmiddle-lowspeedmaglevtraininbeijing如圖1.4所示為磁懸浮軸承，由于磁懸浮技術的發(fā)展，經(jīng)過長期的理論與實驗研究，磁懸浮技術在磁懸浮軸承上的應用也取得了許多研究成果。磁懸浮軸承的產(chǎn)生使得轉(zhuǎn)子和定子之間的無接觸支撐成為可能，傳統(tǒng)軸承存在機械摩擦的不足可以被有效彌補[8]。圖1.4磁懸浮軸承Fig.1.4Magneticbearing隨著科學技術的蓬勃發(fā)展，許多產(chǎn)品在制作過程中要求的精密度不斷提高，制作加工環(huán)境的規(guī)格也不斷提高，如圖1.5所示的磁懸浮平臺憑借獨特的優(yōu)勢得到諸多場所的關注。

沈陽工業(yè)大學碩士學位論文2圖1.2“追風者”磁浮列車Fig.1.2"Hurricane"maglevtrain圖1.3北京s1線中低速磁懸浮列車Fig.1.3Lines1ofmiddle-lowspeedmaglevtraininbeijing如圖1.4所示為磁懸浮軸承，由于磁懸浮技術的發(fā)展，經(jīng)過長期的理論與實驗研究，磁懸浮技術在磁懸浮軸承上的應用也取得了許多研究成果。磁懸浮軸承的產(chǎn)生使得轉(zhuǎn)子和定子之間的無接觸支撐成為可能，傳統(tǒng)軸承存在機械摩擦的不足可以被有效彌補[8]。圖1.4磁懸浮軸承Fig.1.4Magneticbearing隨著科學技術的蓬勃發(fā)展，許多產(chǎn)品在制作過程中要求的精密度不斷提高，制作加工環(huán)境的規(guī)格也不斷提高，如圖1.5所示的磁懸浮平臺憑借獨特的優(yōu)勢得到諸多場所的關注。


本文編號：3463898