基于頻率相關(guān)的壓電作動(dòng)器遲滯特性建模及參數(shù)辨識(shí)
發(fā)布時(shí)間:2021-10-27 00:09
為辨識(shí)壓電作動(dòng)器在應(yīng)用過(guò)程中的率相關(guān)遲滯特性,采用基于最小二乘支持向量機(jī)理論對(duì)壓電作動(dòng)器進(jìn)行建模,并引入粒子群算法對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。模型以當(dāng)前及歷史輸入電壓、歷史輸出位移組成的向量作為模型的輸入,而以當(dāng)前的輸出位移作為模型的輸出進(jìn)行訓(xùn)練。最后,通過(guò)仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn),本文建立的壓電率相關(guān)遲滯模型平均誤差為0.020 8μm,最大誤差為0.429 0μm比Bouc-Wen模型精度高,驗(yàn)證了本文建模方法的可行性。
【文章來(lái)源】:傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,33(05)北大核心CSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【文章目錄】:
1 壓電作動(dòng)器率相關(guān)遲滯模型理論
2 壓電作動(dòng)器LS-SVM率相關(guān)遲滯模型參數(shù)優(yōu)化
3 基于LS-SVM壓電作動(dòng)器率相關(guān)遲滯模型驗(yàn)證
3.1 模型驗(yàn)證平臺(tái)搭建
3.2 壓電遲滯頻率相關(guān)的LS-SVM模型訓(xùn)練
3.3 壓電遲滯頻率相關(guān)的LS-SVM模型驗(yàn)證
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NARX壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯建模[J]. 張新良,賈麗杰,付陳琳. 控制工程. 2019(05)
[2]壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器遲滯建模方法研究[J]. 王艷艷,邊焱,郭海. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2019(04)
[3]壓電微定位臺(tái)的率相關(guān)動(dòng)態(tài)遲滯建模及參數(shù)辨識(shí)[J]. 楊曉京,胡俊文,李庭樹(shù). 光學(xué)精密工程. 2019(03)
[4]基于最小二乘支持向量機(jī)的壓電作動(dòng)器遲滯非線性建模及參數(shù)辨識(shí)[J]. 錢(qián)承,胡紅生. 中國(guó)機(jī)械工程. 2018(07)
本文編號(hào):3460470
【文章來(lái)源】:傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,33(05)北大核心CSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【文章目錄】:
1 壓電作動(dòng)器率相關(guān)遲滯模型理論
2 壓電作動(dòng)器LS-SVM率相關(guān)遲滯模型參數(shù)優(yōu)化
3 基于LS-SVM壓電作動(dòng)器率相關(guān)遲滯模型驗(yàn)證
3.1 模型驗(yàn)證平臺(tái)搭建
3.2 壓電遲滯頻率相關(guān)的LS-SVM模型訓(xùn)練
3.3 壓電遲滯頻率相關(guān)的LS-SVM模型驗(yàn)證
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NARX壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯建模[J]. 張新良,賈麗杰,付陳琳. 控制工程. 2019(05)
[2]壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器遲滯建模方法研究[J]. 王艷艷,邊焱,郭海. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2019(04)
[3]壓電微定位臺(tái)的率相關(guān)動(dòng)態(tài)遲滯建模及參數(shù)辨識(shí)[J]. 楊曉京,胡俊文,李庭樹(shù). 光學(xué)精密工程. 2019(03)
[4]基于最小二乘支持向量機(jī)的壓電作動(dòng)器遲滯非線性建模及參數(shù)辨識(shí)[J]. 錢(qián)承,胡紅生. 中國(guó)機(jī)械工程. 2018(07)
本文編號(hào):3460470
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