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天氣條件對(duì)車載紅外輔助駕駛性能的影響

發(fā)布時(shí)間:2021-10-11 13:47
  綜合分析車載紅外輔助駕駛安全制動(dòng)過程、紅外探測(cè)靜態(tài)性能模型和動(dòng)態(tài)性能模型,建立了輔助駕駛安全行車視距模型;分析了輔助駕駛最大安全車速與路況環(huán)境、紅外探測(cè)性能之間的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)其主要與滑動(dòng)附著系數(shù)和探測(cè)距離相關(guān);通過紅外探測(cè)距離的修正計(jì)算,對(duì)夜間最大安全車速進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明良好天氣條件下其主要受目標(biāo)背景溫差的影響;以霧天和雨天為重點(diǎn)進(jìn)行了實(shí)例分析,結(jié)果表明:霧天主要對(duì)探測(cè)距離形成影響,特別是能見度小于1 km時(shí)影響加劇,能見度500 m時(shí)最大安全車速可控制在21~25 km/h,雨天對(duì)探測(cè)距離和滑動(dòng)附著系數(shù)均會(huì)形成影響,輔助駕駛應(yīng)以紅外識(shí)別條件下的最大安全車速控制為主,降雨強(qiáng)度50 mm/h時(shí)最大安全車速可控制在12~14 km/h。 

【文章來源】:紅外與激光工程. 2020,49(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:7 頁

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自適應(yīng)積分時(shí)間改變的紅外焦平面非均勻校正方法[J]. 崔坤,陳凡勝,蘇曉鋒,蔡萍.  紅外與激光工程. 2017(11)
[2]基于SOPC的紅外圖像自適應(yīng)非均勻性校正設(shè)計(jì)[J]. 王明昌,樊養(yǎng)余,陳寶國,雷偉,周波.  紅外與激光工程. 2017(06)
[3]基于局部特征的車載紅外行人檢測(cè)方法研究[J]. 王國華,劉瓊,莊家俊.  電子學(xué)報(bào). 2015(07)
[4]基于PP-MRF模型的單目車載紅外圖像三維重建[J]. 沈振一,孫韶媛,趙海濤.  東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(03)
[5]車載紅外視頻圖像快速彩色化技術(shù)研究[J]. 范德營,蔣先剛,丘赟立,熊娟.  華東交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(02)

碩士論文
[1]基于紅外熱成像的車載夜視系統(tǒng)[D]. 邊二濤.華南理工大學(xué) 2015
[2]車載紅外熱成像系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 吳傳福.電子科技大學(xué) 2015
[3]車用紅外夜視系統(tǒng)研究[D]. 劉秋錦.燕山大學(xué) 2014



本文編號(hào):3430631

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