綜合分析車載紅外輔助駕駛安全制動過程、紅外探測靜態(tài)性能模型和動態(tài)性能模型,建立了輔助駕駛安全行車視距模型;分析了輔助駕駛最大安全車速與路況環(huán)境、紅外探測性能之間的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)其主要與滑動附著系數(shù)和探測距離相關(guān);通過紅外探測距離的修正計算,對夜間最大安全車速進行了仿真分析,結(jié)果表明良好天氣條件下其主要受目標背景溫差的影響;以霧天和雨天為重點進行了實例分析,結(jié)果表明:霧天主要對探測距離形成影響,特別是能見度小于1 km時影響加劇,能見度500 m時最大安全車速可控制在21～25 km/h,雨天對探測距離和滑動附著系數(shù)均會形成影響,輔助駕駛應以紅外識別條件下的最大安全車速控制為主,降雨強度50 mm/h時最大安全車速可控制在12～14 km/h。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2020,49(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3430631