發(fā)布時(shí)間：2021-09-02 20:21

　　直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是用來(lái)搬運(yùn)或定位一個(gè)負(fù)載的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其是一種全新的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與精確定位的機(jī)械結(jié)構(gòu),其實(shí)現(xiàn)了模塊化設(shè)計(jì),功能綜合化。將之前的導(dǎo)向、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等整合到了一起,讓整個(gè)裝置變得更加簡(jiǎn)潔,可以有效的減小運(yùn)動(dòng)誤差,裝置整體運(yùn)行也更加穩(wěn)定。同時(shí)在激光參數(shù)綜合診斷光路中,需要一種直線運(yùn)動(dòng)裝置作為光路調(diào)整機(jī)構(gòu),其搭載各種光學(xué)元件,按照預(yù)先設(shè)定的規(guī)則,讓光學(xué)元件進(jìn)出光路,實(shí)現(xiàn)對(duì)激光參數(shù)的測(cè)量與診斷。本文針對(duì)激光參數(shù)測(cè)量用機(jī)構(gòu)的特殊要求,對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行重新優(yōu)化設(shè)計(jì),從而使直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)滿足在激光參數(shù)診斷裝置中的使用要求。首先,由于激光參數(shù)診斷裝置對(duì)于精度有嚴(yán)格要求,因此先從光機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成化分析角度入手,對(duì)精密光學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)中存在的各種誤差進(jìn)行了全面的分析。為后期設(shè)計(jì)做好理論基礎(chǔ)。其次,結(jié)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求,結(jié)合摩擦傳動(dòng)與消隙齒輪原理,設(shè)計(jì)平移臺(tái)的傳動(dòng)部件。驅(qū)動(dòng)部件根據(jù)使用環(huán)境要求,選擇旋轉(zhuǎn)型超聲電機(jī)。接著,為了檢測(cè)設(shè)計(jì)的直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的對(duì)光路光束質(zhì)量的改良情況,設(shè)計(jì)了一種實(shí)時(shí)維護(hù)裝置,用來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)光源。通過(guò)檢測(cè)的光束質(zhì)量和光路工作狀態(tài)的改變,從而可以評(píng)估出直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)化程度。最后,使用... 

【文章來(lái)源】：陜西師范大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１旋轉(zhuǎn)電機(jī)＋滾珠絲杠方案的直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)??

??圖１－１旋轉(zhuǎn)電機(jī)＋滾珠絲杠方案的直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)??Ｆｉｇｌ－１?Ｒｏｔａｒｙ?ｍｏｔｏｒ?＋?ｂａｌｌ?ｓｃｒｅｗ?ｓｏｌｕｔｉｏｎ?ｌｉｎｅａｒ?ｍｏｔｉｏｎ?ｐｌａｔｆｏｒｍ??絲杠和螺母的原理已經(jīng)使用了多個(gè)世紀(jì)，它提供了一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直??線運(yùn)動(dòng)的方式。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠和固定螺母［６］（以便它不旋轉(zhuǎn)），螺母將沿絲杠長(zhǎng)??度方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然也可以固定絲杠，旋轉(zhuǎn)螺母。絲杠提供了一種獲得直線運(yùn)胡的??有效方法，而且己經(jīng)用在無(wú)數(shù)的機(jī)械上。絲杠的引入和不斷的成功應(yīng)用基于ｉ個(gè)??基本的事實(shí)：旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)更易于產(chǎn)生比直線電動(dòng)機(jī)具有更高的效率。??螺紋首個(gè)有名應(yīng)用或許是阿基米德的螺旋泵［７］，它將螺紋的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為??升降動(dòng)力，以便從河中提升水到灌溉渠中。第一個(gè)絲杠切削車(chē)床在１５世紀(jì)引入，??并用在制造木螺紋上。木螺紋促使金屬螺紋的產(chǎn)生［８］。絲杠增加了手工加工的精??度，進(jìn)而被用在加工金屬工件的工具中。??人們發(fā)現(xiàn)

在國(guó)際機(jī)械裝備行業(yè)產(chǎn)生了巨大影響，伺候，直線電機(jī)如雨后春筍一樣，在??各個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家迅速發(fā)展起來(lái)。??圖１＿３直線電機(jī)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)??Ｆｉｇ?１－３?ｌｉｎｅａｒ?ｍｏｔｏｒ?ｏｆ?ｌｉｎｅａｒ?ｍｏｔｉｏｎ?ｐｌａｔｆｏｒｍ??圖１－４直線電機(jī)模組??Ｆｉｇ?１－４?Ｌｉｎｅａｒ?Ｍｏｔｏｒ?Ｍｏｄｕｌｅ??直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高速直線運(yùn)動(dòng)單元取消了從電機(jī)到工作平臺(tái)之間的中間傳動(dòng)??環(huán)境，把傳動(dòng)鏈縮為零，稱(chēng)為“零傳動(dòng)”［２２］。由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的高速直線運(yùn)??動(dòng)單元既可以簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，又可提高直線運(yùn)動(dòng)單元的速度、加速度、靈敏度、??剛度和精度。直線電機(jī)如今被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)，除了直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)外，工??業(yè)生產(chǎn)流水線上也大量采用直線電機(jī)作為傳送帶［２３］。??５??

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3379670