發(fā)布時間：2021-08-30 10:56

　　隨著科技產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,自動化技術(shù)已逐步滲透到各個領(lǐng)域。在電子制造業(yè)中,自動化貼片機(jī)已完全取代人力手工焊接。如今市面上流行的貼片機(jī)大部分針對大批量生產(chǎn)廠商設(shè)計(jì),價格較高,不適用于小批量生產(chǎn)廠商;部分貼片機(jī)在結(jié)構(gòu)上存在安全缺陷。針對這一現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款小型簡易、價格適中、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、穩(wěn)定安全的貼片機(jī)。本文在分析了當(dāng)前主流貼片機(jī)相關(guān)不足的前提下,重新設(shè)計(jì)了整體貼片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為貼片機(jī)架構(gòu)系統(tǒng)、貼片機(jī)控制系統(tǒng)、上位機(jī)界面三大子系統(tǒng)。貼片機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)著重于貼片機(jī)搭建過程中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)備選型,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括設(shè)備整體搭建與布局、吸嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、貼片機(jī)供料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)備選型包括各部分步進(jìn)電機(jī)型號、驅(qū)動器、實(shí)時脈沖補(bǔ)償型閉環(huán)控制器等等。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)旨在優(yōu)化結(jié)構(gòu)、布局合理、運(yùn)行穩(wěn)定安全。貼片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含選用32位機(jī)STM32F407VE作為主控制器,設(shè)計(jì)相關(guān)外圍電路,采用狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換思想完成對步進(jìn)電機(jī)的邏輯控制,并配合步進(jìn)電機(jī)4級控制結(jié)構(gòu)優(yōu)化編程提高對電機(jī)的精度控制,有效降低貼裝誤差。上位機(jī)界面使用C++語言進(jìn)行編程,基于MFC類庫進(jìn)行開發(fā),包括鏈?zhǔn)綌?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲、文件IO操作、自定義... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

貼片機(jī)經(jīng)典結(jié)構(gòu)圖

移動均添加滑道結(jié)構(gòu)來完成。2.2.1 吸嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)吸嘴結(jié)構(gòu)對于貼裝精度有較大影響，本課題中將吸嘴結(jié)構(gòu)主分兩部分，吸嘴橫向移動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與吸嘴垂直方向移動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，橫向結(jié)構(gòu)用于器件坐標(biāo)定位，垂直結(jié)構(gòu)用于配合相應(yīng)的工業(yè)設(shè)備完成取件動作[31-34]。設(shè)計(jì)出如圖 2-4 所示的吸嘴結(jié)構(gòu)圖。

8、左側(cè)行程開關(guān)，線路回連至閉環(huán)控制器，保護(hù)機(jī)架。9、右側(cè)行程開關(guān)。10、拉力彈簧，在彈性限度內(nèi)吸嘴可自由上下運(yùn)行。11、吸嘴頭主體。滾珠絲杠通過聯(lián)軸機(jī)和步進(jìn)電機(jī) X 軸承固定連接，為便于步進(jìn)電機(jī)帶動進(jìn)行左右位移，在絲杠上下兩側(cè)分別固定上方滑軌與下方滑軌并分別與絲持平行。并在絲杠與上下兩滑軌之間通過六角螺絲固定水平滑塊，水平滑進(jìn)行吸嘴頭結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，這樣在 X 軸電機(jī)運(yùn)行時，就將步進(jìn)電機(jī)的軸承旋轉(zhuǎn)換成了滾珠絲杠上的水平滑塊的橫向位移并帶動吸嘴進(jìn)行橫向移動。一直滑軌通過六角螺絲固定在水平滑塊上，并在一號豎直滑軌上固定豎直滑水平滑塊與吸嘴頭主體固定連接，左側(cè)限位開關(guān)和右側(cè)限位開關(guān)分別位于極限位置處的左右兩側(cè)，拉力彈簧一端固定在一號豎直滑軌上，另一端固豎直滑塊上，便于吸嘴在其彈性限度內(nèi)上下運(yùn)行。吸嘴橫向移動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后吸嘴可以自由進(jìn)行左右運(yùn)行，在貼裝流程嘴需進(jìn)行上下垂直運(yùn)行吸取器件，吸嘴垂直結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需配合橫梁完成，橫計(jì)結(jié)構(gòu)如圖 2-5 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3372648