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基于球心擬合的多邊激光跟蹤系統(tǒng)自標定方法

發(fā)布時間:2021-08-26 04:38
  隨著大尺寸工件和設(shè)備的制造加工以及裝配的精度要求提高,對工件加工裝配過程進行測量的測量系統(tǒng)精度要求也有所提高。多邊法激光跟蹤三維坐標測量系統(tǒng)只利用距離測量數(shù)據(jù)解算空間點坐標,能夠避免激光跟蹤儀角度測量帶來的誤差。文中提出了一種通過在跟蹤儀測頭掛載夾具進行球心擬合來獲取跟蹤儀測量原點的方式進行系統(tǒng)自標定,并輔以移站的方式,可使用兩臺激光跟蹤儀構(gòu)建四站多邊法激光跟蹤三維坐標測量系統(tǒng)。另外,文中還嘗試了三站系統(tǒng)的構(gòu)建。實驗證明,四站系統(tǒng)將對標稱長度1 000.943 mm位于約20 m處的標準尺長度測量誤差由最大110μm減小至28μm,三站系統(tǒng)將對標稱長度969.045 mm位于約7.5 m處的標準尺長度的測量誤差由最大67μm減小至21μm,相較于單臺跟蹤儀提高了精度,相較于傳統(tǒng)多邊系統(tǒng)降低了測站數(shù)量和成本,能夠在工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)高精度三維坐標測量。 

【文章來源】:紅外與激光工程. 2020,49(08)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:7 頁

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3363562

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