發(fā)布時(shí)間：2021-08-25 13:25

　　近年來,目標(biāo)跟蹤技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在制導(dǎo)、導(dǎo)航、控制等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的發(fā)展,只依靠單源雷達(dá)已經(jīng)無法滿足跟蹤精度的需求,因此,多雷達(dá)協(xié)同目標(biāo)跟蹤應(yīng)運(yùn)而生。多雷達(dá)協(xié)同目標(biāo)跟蹤能夠通過對(duì)多個(gè)雷達(dá)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合來獲得比單源雷達(dá)更可靠的融合信息,能夠更加精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置估計(jì),容錯(cuò)性、抗干擾能力也顯著增強(qiáng)。然而,雷達(dá)平臺(tái)各元器件的離散性、各雷達(dá)平臺(tái)自身的定位誤差、以及使用過程中出現(xiàn)的老化與磨損等原因?qū)е吕走_(dá)平臺(tái)系統(tǒng)偏差,進(jìn)而影響對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)融合跟蹤性能。為此,本文擬開展基于多雷達(dá)平臺(tái)校準(zhǔn)的目標(biāo)跟蹤融合濾波的方法研究。（1）針對(duì)非機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤過程中,多個(gè)雷達(dá)平臺(tái)相對(duì)于基準(zhǔn)雷達(dá)平臺(tái)存在位置偏差、旋轉(zhuǎn)偏差或同時(shí)存在位置、旋轉(zhuǎn)偏差的情況,分別提出了兩種基于多雷達(dá)校準(zhǔn)的非機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法。當(dāng)部分雷達(dá)平臺(tái)相對(duì)于基準(zhǔn)雷達(dá)平臺(tái)存在位置偏差或旋轉(zhuǎn)偏差時(shí),首先將各個(gè)雷達(dá)測量通過去偏轉(zhuǎn)換表示成笛卡爾坐標(biāo)系中的偽線性測量,并使用卡爾曼濾波估計(jì)目標(biāo)的狀態(tài)。然后基于最小二乘法曲線擬合的思想估計(jì)出有偏差雷達(dá)平臺(tái)的位置偏差或旋轉(zhuǎn)偏差,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)平臺(tái)的偏差校準(zhǔn)。最后使用分布式并行融合濾波方法對(duì)非機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行融合跟蹤。當(dāng)部分雷達(dá)... 

【文章來源】：河南工業(yè)大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多雷達(dá)平臺(tái)偏差校準(zhǔn)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 目標(biāo)跟蹤濾波算法的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換與目標(biāo)跟蹤基礎(chǔ)理論
    2.1 引言
    2.2 測量坐標(biāo)系的選取與轉(zhuǎn)換
    2.3 三類常見的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
        2.3.1 常速模型(CV)
        2.3.2 常加速度模型(CA)
        2.3.3 變加速模型
    2.4 卡爾曼濾波算法
第3章 基于多雷達(dá)平臺(tái)校準(zhǔn)的非機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述
    3.3 算法介紹
        3.3.1 雷達(dá)的測量轉(zhuǎn)換
        3.3.2 雷達(dá)平臺(tái)存在位置偏差或旋轉(zhuǎn)偏差時(shí)的非機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法
        3.3.3 雷達(dá)平臺(tái)同時(shí)存在兩類偏差時(shí)的非機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法
    3.4 仿真及分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于多雷達(dá)平臺(tái)校準(zhǔn)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述
    4.3 算法介紹
        4.3.1 三維去偏測量轉(zhuǎn)換
        4.3.2 雷達(dá)平臺(tái)存在位置偏差或旋轉(zhuǎn)偏差時(shí)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法
        4.3.3 雷達(dá)平臺(tái)同時(shí)存在兩類偏差時(shí)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法
    4.4 仿真及分析
    4.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于兩階段Kalman濾波的多傳感器信息融合[D]. 王效良.河南工業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于Kalman濾波的目標(biāo)跟蹤與傳感器配準(zhǔn)問題研究[D]. 金翩.華中科技大學(xué) 2015
[3]UKF算法及其改進(jìn)算法的研究[D]. 劉錚.中南大學(xué) 2009
[4]維納濾波的應(yīng)用研究[D]. 崔曉杰.長安大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3362197