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基于軌道約束的非線性缺維濾波技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-08-20 15:00
  紅外光電等傳感器的角分辨率和數(shù)據(jù)率較高,且能有效抑制電磁干擾,提升系統(tǒng)的抗干擾和協(xié)同識(shí)別能力,能夠與雷達(dá)實(shí)現(xiàn)信息互補(bǔ)。文中提出了基于軌道約束的非線性缺維濾波算法,用于對(duì)紅外光電等缺維航跡的定位,生成高精度的跟蹤信息,改善系統(tǒng)跟蹤、識(shí)別能力。本算法處理精度高,魯棒性好。最后,利用仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的可行性和處理性能。 

【文章來源】:中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào). 2020,15(08)北大核心

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

基于軌道約束的非線性缺維濾波技術(shù)研究


缺維處理原理圖

定位精度,精度


通過仿真試驗(yàn)可知,缺維軌道濾波算法可準(zhǔn)確定位并跟蹤導(dǎo)彈目標(biāo),同時(shí)能提高跟蹤定位精度。在仿真系統(tǒng)下,精度最大能夠提升10倍,相對(duì)于最小二乘定位算法,精度能夠提升8倍。具體處理性能見表2。2.2 雷達(dá)、紅外的混合跟蹤

定位精度,精度,最小二乘,算法


對(duì)于高精度的光電系統(tǒng),系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)彈道目標(biāo)的定位及跟蹤。在仿真系統(tǒng)下,相對(duì)于探測系統(tǒng),精度最大能夠提升1倍;相對(duì)于最小二乘批處理算法,精度能夠提升8倍;在穩(wěn)定跟蹤30 s后,速度精度達(dá)到20 m/s,證明了算法的可行性。圖5 定位精度圖(測角)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于光電測量的雙站系統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤[J]. 惲鵬,吳盤龍,何山.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(02)
[2]交互式多模型算法在光電跟蹤控制系統(tǒng)中應(yīng)用的仿真[J]. 劉小強(qiáng),任高輝,邢軍智,壽少峻,張惠菁.  紅外與激光工程. 2016(09)
[3]再入彈道目標(biāo)跟蹤問題方法研究[J]. 張樹春,仇永斌,魏鑫.  電子測量技術(shù). 2016(01)
[4]強(qiáng)跟蹤-容積卡爾曼濾波在彈道式再入目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J]. 張龍,崔乃剛,王小剛,白俞亮.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(02)
[5]基于光電測量平臺(tái)的多目標(biāo)定位算法[J]. 徐誠,黃大慶.  中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(01)



本文編號(hào):3353712

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