針對(duì)常規(guī)的PID方法控制電機(jī)已不能滿足激光追蹤測(cè)量系統(tǒng)中高精密測(cè)量要求的問(wèn)題,本文結(jié)合永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和激光追蹤測(cè)量系統(tǒng)的電流控制方法,建立了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器電流預(yù)測(cè)控制算法模型,并運(yùn)用Matlab/Simulink軟件進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明:激光追蹤測(cè)量系統(tǒng)電機(jī)控制模型的有效性,避免了由模型誤差和不確定性干擾的影響和電機(jī)的內(nèi)外擾動(dòng),能夠有效地減小激光追蹤控制系統(tǒng)電流環(huán)擾動(dòng)和轉(zhuǎn)矩波動(dòng),并且激光追蹤測(cè)量系統(tǒng)表現(xiàn)出較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和速度控制特性;對(duì)提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)跟蹤精度、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,41(02)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

PMSM的解析模型示意

根據(jù)上述PMSM電流環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型,基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的電流預(yù)測(cè)控制(extended state observer-current predictive control, ESO-CPC) 算法改進(jìn)了激光追蹤控制系統(tǒng)的電機(jī)電流控制器設(shè)計(jì),其算法結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的觀測(cè)量Z1可有效修正電流環(huán)的電流輸入,觀測(cè)量Z2可實(shí)時(shí)補(bǔ)償電流環(huán)的電壓輸出。2 基于ESO-CPC的激光追蹤測(cè)量系統(tǒng)電機(jī)Simulink仿真模型建立

根據(jù)基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的電流預(yù)測(cè)控制算法的激光追蹤測(cè)量系統(tǒng)電機(jī)模型,在Matlab/Simulink中構(gòu)建仿真模型,如圖3所示。直流電壓源、萬(wàn)用電橋和永磁同步電機(jī)共同組成系統(tǒng)的主電路,其中負(fù)載轉(zhuǎn)矩由Step控件提供加載,電機(jī)的定子三相電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角和電磁轉(zhuǎn)矩可由Scope空間實(shí)時(shí)觀測(cè)。在基于ESO-CPC的激光追蹤測(cè)量系統(tǒng)電機(jī)的仿真模型中,設(shè)定d軸的參考電流為零,電機(jī)反饋速度與設(shè)定速度的差值經(jīng)速度調(diào)節(jié)器作q軸的參考電流[22-23]。2.1 坐標(biāo)變換模塊

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3345287