聲矢量傳感器（Acoustic Vector Sensor,AVS）能夠同步共點(diǎn)地拾取聲場(chǎng)中某處的聲壓和質(zhì)點(diǎn)振速信息,在水下目標(biāo)檢測(cè)定位等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,是水聲領(lǐng)域和陣列信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。建立在目標(biāo)靜止假設(shè)上的空間譜估計(jì)算法和建立在目標(biāo)波達(dá)方向（Direction of Arrival,DOA）緩慢變化假設(shè)上的傳統(tǒng)粒子濾波類算法是聲矢量陣列信號(hào)處理領(lǐng)域的主要研究方向。而在實(shí)際環(huán)境中,目標(biāo)通常是運(yùn)動(dòng)的,目標(biāo)DOA也呈現(xiàn)出快速變化和強(qiáng)烈非線性的趨勢(shì)。尤其在目前水下目標(biāo)速度和機(jī)動(dòng)性能大幅提高的情況下,傳統(tǒng)空間譜估計(jì)算法和傳統(tǒng)粒子濾波類算法性能急劇下降甚至失效。隨著海洋資源爭(zhēng)奪日益激烈、海洋資源開(kāi)發(fā)需求日益增長(zhǎng)和海上作戰(zhàn)能力要求日益提高,更符合實(shí)際情況的機(jī)動(dòng)目標(biāo)DOA跟蹤方法的研究具有重要價(jià)值和意義。本文主要研究了基于聲矢量傳感器陣列的機(jī)動(dòng)目標(biāo)DOA估計(jì)跟蹤方法,取得的主要研究成果如下:（1）針對(duì)DOA跟蹤與目標(biāo)跟蹤的異同展開(kāi)研究,分析了DOA快速變化和強(qiáng)烈非線性的成因,并通過(guò)定義DOA速率和非線性度兩種參數(shù)來(lái)定量描述DOA的快速性和非線性;建立了目標(biāo)DOA的勻速、勻加速和“當(dāng)前... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

坐標(biāo)系示意圖

目標(biāo)三維軌跡圖

各坐標(biāo)軌跡圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]粒子濾波理論、方法及其在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J]. 李天成,范紅旗,孫樹(shù)棟.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2015(12)
[2]可剛性固定的同振圓柱型矢量水聽(tīng)器的設(shè)計(jì)[J]. 劉爽,李琪,賈志富,劉勇.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(12)
[3]粒子濾波算法[J]. 王法勝,魯明羽,趙清杰,袁澤劍.  計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2014(08)
[4]機(jī)動(dòng)目標(biāo)DOA跟蹤粒子濾波算法[J]. 宋德樞,梁國(guó)龍,王燕.  信號(hào)處理. 2014(07)
[5]高速高機(jī)動(dòng)目標(biāo)多速率交互多�？焖俑櫵惴╗J]. 汪大寶,劉上乾,張峰,盧泉.  光電工程. 2009(05)
[6]聲矢量傳感器研究進(jìn)展[J]. 孫貴青,李啟虎.  聲學(xué)學(xué)報(bào). 2004(06)
[7]機(jī)動(dòng)目標(biāo)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型與自適應(yīng)跟蹤算法[J]. 周宏仁.  航空學(xué)報(bào). 1983(01)

碩士論文
[1]基于交互多模型的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 張紅玉.大連海事大學(xué) 2017
[2]基于粒子濾波算法的聲矢量傳感器DOA跟蹤估計(jì)研究[D]. 李曉青.吉林大學(xué) 2015
[3]粒子濾波目標(biāo)跟蹤及TBD算法研究[D]. 蘇洲陽(yáng).電子科技大學(xué) 2015
[4]復(fù)雜環(huán)境下強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 劉成成.上海交通大學(xué) 2015
[5]基于聲矢量傳感器的近場(chǎng)源多參數(shù)估計(jì)[D]. 劉楠楠.吉林大學(xué) 2014
[6]機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究[D]. 蔡萌.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[7]基于粒子濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 陳俊豐.浙江大學(xué) 2010
[8]目標(biāo)跟蹤的算法研究[D]. 高恩克.西安電子科技大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3332502