為了提高航姿參考系統(tǒng)跟蹤人體行走位移的能力,抑制垂直方向位移的嚴(yán)重漂移,在系統(tǒng)中加入高度計(jì)芯片BMP180,并提出了基于互補(bǔ)濾波的信息融合算法,用于提高定位精度.分析發(fā)現(xiàn):漂移是加速度二次積分過(guò)程中誤差累計(jì)造成的,時(shí)間越長(zhǎng),精度越差;與之相對(duì),高度計(jì)的測(cè)量結(jié)果幾乎沒(méi)有漂移,但短時(shí)精度很低;互補(bǔ)濾波融合了兩者的優(yōu)勢(shì),取長(zhǎng)補(bǔ)短,提高了垂直方向位移的估計(jì)精度.新增加的芯片BMP180價(jià)格低廉,互補(bǔ)濾波算法計(jì)算量小,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明垂直方向位移的漂移已經(jīng)完全消除. 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017,45(10)北大核心EICSCD

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【部分圖文】：

圖１使用了零速更新后得到的運(yùn)動(dòng)軌跡（ａ）實(shí)驗(yàn)１（ｂ）實(shí)驗(yàn)２

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]不同慣導(dǎo)系統(tǒng)零速檢測(cè)算法的性能分析[J]. 石波,李耀宗,程敏,楊偉彬.  山東科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(02)



本文編號(hào)：3325139