網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究涉及電子、通訊及控制多個(gè)領(lǐng)域,其“傳感—控制—驅(qū)動(dòng)—被控體”之間的因果關(guān)系異常復(fù)雜。當(dāng)系統(tǒng)的物理變量存在約束時(shí),其重難點(diǎn)在于如何合理準(zhǔn)確的建立模型,分析、解決濾波器/控制器的設(shè)計(jì)等。另外,實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中還存在諸多的干擾因素,此時(shí)如何合理準(zhǔn)確的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模以刻畫(huà)系統(tǒng)的內(nèi)在機(jī)理、如何設(shè)計(jì)合理的濾波器/控制器使系統(tǒng)符合約束條件并滿足預(yù)期性能、如何建立一套有效的設(shè)計(jì)算法,都是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的研究工作。在實(shí)際系統(tǒng)中,系統(tǒng)的物理變量往往存在各種變量約束,本文所研究的概率約束是變量約束中的一類。概率約束是指系統(tǒng)變量以一定的概率滿足約束條件或者約束區(qū)域,換一種說(shuō)法就是指系統(tǒng)變量可以以很小的概率違反約束條件或者偏離約束區(qū)域。本文提出一種基于概率約束的濾波/控制方法,并且在此基礎(chǔ)上考慮網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的連續(xù)丟包,傳感器飽和,乘性噪聲,隨機(jī)非線性等因素,建立新型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的模型,分析解決對(duì)應(yīng)的濾波與跟蹤控制問(wèn)題。首先,本文研究了一類含有連續(xù)數(shù)據(jù)丟失和乘性噪聲的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的最優(yōu)濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題。本研究利用多維切比雪夫邊界來(lái)處理概率約束不等式的確定性條件轉(zhuǎn)化,并考慮到網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的隨... 

【文章來(lái)源】：南京師范大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２不同的概率約束值下目標(biāo)函數(shù)曲線??

圖２．４可以看出，丟包概率越小對(duì)應(yīng)的濾波代價(jià)越小，??即系統(tǒng)性能越好

怕試際?戮哂辛????統(tǒng)誦栽肷?南咝韻低陳瞬ǎ崳?０．５，也就是丟包概率為０．５。從圖２．４可以看出，丟包概率越小對(duì)應(yīng)的濾波代價(jià)越小，??即系統(tǒng)性能越好。??２｜?？?，?，????■■■？？１?，?，???ｊ?＇?〇?＜－ＣＴ］??－?？??ＵＳ?－?．??＼Ａ?？?？??１２?．?，??ｔ?－ｏｏｏ?ｏｏ?ｃｏｏｏｏ?ｏ?ｏ?ｏｏ?ｃ?ｃ?ｏ?ｏｏ?ｏ?ｏ?ｏｏ?ｏ?？??ＯＳ?－?－??０＊?．?－??０．４?－?－??０２?－?－??為一｜—■分■〇益崢一＞￣￣°?３＊５＾?°?＾４０??２．４?（ａ）??２??，?，?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]存在隨機(jī)單重丟包和傳感器飽和的離散復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計(jì)[J]. 童寧興,蔣國(guó)平,吳旭,王欣偉.  南京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(01)
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本文編號(hào)：3290067