網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究涉及電子、通訊及控制多個領(lǐng)域,其“傳感—控制—驅(qū)動—被控體”之間的因果關(guān)系異常復雜。當系統(tǒng)的物理變量存在約束時,其重難點在于如何合理準確的建立模型,分析、解決濾波器/控制器的設(shè)計等。另外,實際的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中還存在諸多的干擾因素,此時如何合理準確的對系統(tǒng)進行建模以刻畫系統(tǒng)的內(nèi)在機理、如何設(shè)計合理的濾波器/控制器使系統(tǒng)符合約束條件并滿足預期性能、如何建立一套有效的設(shè)計算法,都是一項具有挑戰(zhàn)性的研究工作。在實際系統(tǒng)中,系統(tǒng)的物理變量往往存在各種變量約束,本文所研究的概率約束是變量約束中的一類。概率約束是指系統(tǒng)變量以一定的概率滿足約束條件或者約束區(qū)域,換一種說法就是指系統(tǒng)變量可以以很小的概率違反約束條件或者偏離約束區(qū)域。本文提出一種基于概率約束的濾波/控制方法,并且在此基礎(chǔ)上考慮網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的連續(xù)丟包,傳感器飽和,乘性噪聲,隨機非線性等因素,建立新型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的模型,分析解決對應(yīng)的濾波與跟蹤控制問題。首先,本文研究了一類含有連續(xù)數(shù)據(jù)丟失和乘性噪聲的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的最優(yōu)濾波器設(shè)計問題。本研究利用多維切比雪夫邊界來處理概率約束不等式的確定性條件轉(zhuǎn)化,并考慮到網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的隨... 

【文章來源】：南京師范大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２不同的概率約束值下目標函數(shù)曲線??

圖２．４可以看出，丟包概率越小對應(yīng)的濾波代價越小，??即系統(tǒng)性能越好

怕試際?戮哂辛????統(tǒng)誦栽肷?南咝韻低陳瞬ǎ崳?０．５，也就是丟包概率為０．５。從圖２．４可以看出，丟包概率越小對應(yīng)的濾波代價越小，??即系統(tǒng)性能越好。??２｜?？?，?，????■■■？？１?，?，???ｊ?＇?〇?＜－ＣＴ］??－?？??ＵＳ?－?．??＼Ａ?？?？??１２?．?，??ｔ?－ｏｏｏ?ｏｏ?ｃｏｏｏｏ?ｏ?ｏ?ｏｏ?ｃ?ｃ?ｏ?ｏｏ?ｏ?ｏ?ｏｏ?ｏ?？??ＯＳ?－?－??０＊?．?－??０．４?－?－??０２?－?－??為一｜—■分■〇益崢一＞￣￣°?３＊５＾?°?＾４０??２．４?（ａ）??２??，?，?

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3290067