發(fā)布時(shí)間：2021-07-15 21:27

　　隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展,激光距離選通三維成像技術(shù)成為國內(nèi)外研究的熱潮,這一技術(shù)在國防領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。該技術(shù)利用激光器發(fā)射的激光照射到待測(cè)的目標(biāo)物體上,攝像機(jī)接收反射光,對(duì)其進(jìn)行處理并成像。此過程空氣中的懸浮粒子、大氣湍流等因素都會(huì)影響激光的傳播,產(chǎn)生后向散射,而距離選通成像技術(shù)利用激光脈沖和選通脈沖之間的延時(shí)很好地克服了這一缺點(diǎn)。該技術(shù)還能夠提高系統(tǒng)的信噪比、成像清晰、有較高的穩(wěn)定性。首先論文介紹了距離選通成像技術(shù)的基本原理,并對(duì)距離選通成像技術(shù)三維重建的方法進(jìn)行研究;將步進(jìn)延時(shí)、增益調(diào)制和脈寬調(diào)制方法進(jìn)行對(duì)比,并深入研究超分辨率重建方法中的基于能量包絡(luò)的編碼超分辨率三維重建算法。其次,針對(duì)圖像噪聲影響三維重建后目標(biāo)物體的距離信息準(zhǔn)確度的問題,論文對(duì)噪聲種類及濾波方式進(jìn)行分析,并選取時(shí)間域平均濾波和自適應(yīng)維納濾波相結(jié)合的濾波方法對(duì)實(shí)驗(yàn)圖像進(jìn)行去噪處理。再次,論文介紹了實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的硬件系統(tǒng)的搭建,選擇了系統(tǒng)激光發(fā)射部分、同步控制部分和信號(hào)接收部分所需要的硬件設(shè)備。最后,為了驗(yàn)證理論的可行性,實(shí)驗(yàn)前設(shè)定目標(biāo)作用距離、距離分辨率、空間分辨率和橫向覆蓋寬度的指標(biāo)并進(jìn)行三維重建的實(shí)驗(yàn)。通過超... 

【文章來源】：長春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

瑞典國防科研機(jī)構(gòu)距離選通實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

第 1 章 緒 論TV-500 型便攜式主動(dòng)偵查系統(tǒng)[8,9]，兩套系統(tǒng)的激光器和像增強(qiáng)型 CCD 采用nm/808nm 半導(dǎo)體激光器和選通型第三代像增強(qiáng)型 CCD[10]。該公司使用上述對(duì)一定距離的目標(biāo)景物進(jìn)行了照明成像實(shí)驗(yàn)，其中 ARGC-2400 系統(tǒng)能夠識(shí)人以及車輛的最遠(yuǎn)距離為 10km、5km 和 2km；ATV-500 系統(tǒng)能夠識(shí)別的車車輛的最遠(yuǎn)距離為 2km、500m 和 300m。圖 1.2 為 ARGC-2400 型系統(tǒng)對(duì) 7照明（左圖）和距離選通主動(dòng)照明（右圖）的車輛進(jìn)行成像。圖 1.3 是對(duì) 1.照明（左圖）和距離選通主動(dòng)照明（右圖）的輪船進(jìn)行成像。

TV-500 型便攜式主動(dòng)偵查系統(tǒng)[8,9]，兩套系統(tǒng)的激光器和像增強(qiáng)型 CCD 采用nm/808nm 半導(dǎo)體激光器和選通型第三代像增強(qiáng)型 CCD[10]。該公司使用上述對(duì)一定距離的目標(biāo)景物進(jìn)行了照明成像實(shí)驗(yàn)，其中 ARGC-2400 系統(tǒng)能夠識(shí)人以及車輛的最遠(yuǎn)距離為 10km、5km 和 2km；ATV-500 系統(tǒng)能夠識(shí)別的車車輛的最遠(yuǎn)距離為 2km、500m 和 300m。圖 1.2 為 ARGC-2400 型系統(tǒng)對(duì) 75照明（左圖）和距離選通主動(dòng)照明（右圖）的車輛進(jìn)行成像。圖 1.3 是對(duì) 1.4照明（左圖）和距離選通主動(dòng)照明（右圖）的輪船進(jìn)行成像。圖 1.2 對(duì) 750m 處的車輛進(jìn)行成像

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]激光距離選通三維成像及其三維重構(gòu)[J]. 魏洪朋,侯云海,馬瑩.  科技與創(chuàng)新. 2017(22)
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[3]數(shù)字圖像迭代均值濾波降噪算法[J]. 高欣欣,倪念勇,孫波.  湖南文理學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(02)
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[6]距離選通超分辨率三維成像同步控制的研究[J]. 盧德貞,范松濤,王新偉,周燕.  計(jì)算機(jī)仿真. 2016(02)
[7]圖像去噪方法研究與仿真[J]. 曹妍,陳偉,徐森.  軟件. 2015(04)
[8]幾種圖像去噪算法研究[J]. 李權(quán),趙晉芳.  商丘師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(03)
[9]基于Spartan-6 FPGA的DDR3布線分析和測(cè)試[J]. 何鵬,劉一清.  電子測(cè)量技術(shù). 2014(06)
[10]基于維納濾波的高斯含噪圖像去噪[J]. 張東,覃鳳清,曹磊,劉書君.  宜賓學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(12)

博士論文
[1]FPGA低功耗設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)研究[D]. 李列文.中南大學(xué) 2014
[2]多FPGA系統(tǒng)的關(guān)鍵問題及應(yīng)用研究[D]. 張承暢.重慶大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于激光距離選通成像系統(tǒng)的三維圖像重構(gòu)[D]. 田東康.北京理工大學(xué) 2016
[2]水下距離選通圖像增強(qiáng)的方法和技術(shù)[D]. 蘇暢.北京理工大學(xué) 2016
[3]成像激光雷達(dá)距離像乘性噪聲的分析和處理[D]. 郭昌鶴.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[4]三維自動(dòng)客流計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 尹章芹.南京理工大學(xué) 2014
[5]距離選通激光成像系統(tǒng)三維重構(gòu)方法研究[D]. 王澤皓.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[6]動(dòng)態(tài)距離選通激光成像圖像處理研究[D]. 鄭磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[7]激光水下目標(biāo)成像關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鐘森城.中國工程物理研究院 2012
[8]動(dòng)態(tài)距離選通激光成像試驗(yàn)研究[D]. 王寧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[9]基于距離選通激光成像的實(shí)驗(yàn)研究[D]. 劉妍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[10]距離選通激光成像數(shù)據(jù)處理方法研究[D]. 張繁輝.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3286494