本文針對星載激光測高儀的在軌定標問題,對星載激光測高幾何定位嚴密模型、嚴密模型誤差進行分析,確定了激光指向角誤差作為本文主要研究對象,針對在定標模型的提出無法用數(shù)學指標進行優(yōu)先評估、現(xiàn)有定標方法定標精度不夠、定標時定標實驗的成本和定標精度無法平衡的問題。系統(tǒng)分析了激光測高誤差的主要來源,重點研究了地面探測器陣列定標法,設計了在軌定標方案,提出了混合質(zhì)心法和高精度模型匹配法兩種新的定標數(shù)據(jù)處理方法,研制了仿真軟件,通過理論分析和仿真實驗,得出了科學合理的布設間距、地面探測器虛警率、漏警率等指標要求。論文完成的主要工作和創(chuàng)新點如下:1、在對激光測高儀使用在測繪領域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行分析,在簡述激光定標技術的進展,探討了地面探測器陣列定標的需求和任務。2、詳細介紹星載激光測高儀的定標方法,對幾何定標嚴密模型進行分析,分析誤差源。3、設計定標方法的模型評估函數(shù),在數(shù)學模型上分析方法的可行性和該模型下的優(yōu)缺點。4、在傳統(tǒng)的幾何定標基礎上,使用幾何中心法、質(zhì)心法,提出了混合質(zhì)心法、高精度模型匹配法,利用模型評估函數(shù)進行解算模型的精度。5、設計仿真程序,對傳統(tǒng)方法和本文提出的方法進行仿真對比,... 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

衛(wèi)星軌道高度對定位精度的影響

圖2.6 指向角對定位精度的影響表 2.2 和圖 2.5 顯然看出以下結(jié)果：定位精度誤差隨著高度的變換呈現(xiàn)線軌道高度 200km 到 800km，高程誤差變化很小，不到 2cm，在平面變化大。表 2.3 和圖 2.6 顯然看出以下結(jié)果：定位精度誤差隨著指向角的變換呈現(xiàn)

0.394 0.392 0.392 0.392 0.391 0.391MXYZ 13.103 9.331 7.580 6.025 4.858 4.478圖2.7 姿態(tài)誤差對腳點定位精度的影響從表 2.4 和圖 2.7 可以看出激光腳點的定位精度誤差隨著姿態(tài)測量誤差的減小迅速減小，其主要原因是姿態(tài)測量精度影響了激光發(fā)射方向的確定精度，從而影響平面的定位精度。同時從目前激光腳點 10 米的平面定位精度要求，并考慮一定裕量，姿態(tài)測定精度應優(yōu)于 1.5″。b)測距誤差的影響將測距誤差作為單一變量進行測試，其取值范圍為 0.05m 到 1m，在其他條件均不變的情況下，定位誤差的變化情況如下表所示，畫折線圖如下：表2.5 測距誤差對腳點定位精度的影響誤差 1.00 0.50 0.25 0.20 0.10 0.05MX2.9244 2.9244 2.9244 2.9244 2.9244 2.9244MY5


本文編號：3269052