本文針對(duì)星載激光測(cè)高儀的在軌定標(biāo)問(wèn)題,對(duì)星載激光測(cè)高幾何定位嚴(yán)密模型、嚴(yán)密模型誤差進(jìn)行分析,確定了激光指向角誤差作為本文主要研究對(duì)象,針對(duì)在定標(biāo)模型的提出無(wú)法用數(shù)學(xué)指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)先評(píng)估、現(xiàn)有定標(biāo)方法定標(biāo)精度不夠、定標(biāo)時(shí)定標(biāo)實(shí)驗(yàn)的成本和定標(biāo)精度無(wú)法平衡的問(wèn)題。系統(tǒng)分析了激光測(cè)高誤差的主要來(lái)源,重點(diǎn)研究了地面探測(cè)器陣列定標(biāo)法,設(shè)計(jì)了在軌定標(biāo)方案,提出了混合質(zhì)心法和高精度模型匹配法兩種新的定標(biāo)數(shù)據(jù)處理方法,研制了仿真軟件,通過(guò)理論分析和仿真實(shí)驗(yàn),得出了科學(xué)合理的布設(shè)間距、地面探測(cè)器虛警率、漏警率等指標(biāo)要求。論文完成的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:1、在對(duì)激光測(cè)高儀使用在測(cè)繪領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析,在簡(jiǎn)述激光定標(biāo)技術(shù)的進(jìn)展,探討了地面探測(cè)器陣列定標(biāo)的需求和任務(wù)。2、詳細(xì)介紹星載激光測(cè)高儀的定標(biāo)方法,對(duì)幾何定標(biāo)嚴(yán)密模型進(jìn)行分析,分析誤差源。3、設(shè)計(jì)定標(biāo)方法的模型評(píng)估函數(shù),在數(shù)學(xué)模型上分析方法的可行性和該模型下的優(yōu)缺點(diǎn)。4、在傳統(tǒng)的幾何定標(biāo)基礎(chǔ)上,使用幾何中心法、質(zhì)心法,提出了混合質(zhì)心法、高精度模型匹配法,利用模型評(píng)估函數(shù)進(jìn)行解算模型的精度。5、設(shè)計(jì)仿真程序,對(duì)傳統(tǒng)方法和本文提出的方法進(jìn)行仿真對(duì)比,... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：100 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

衛(wèi)星軌道高度對(duì)定位精度的影響

圖2.6 指向角對(duì)定位精度的影響表 2.2 和圖 2.5 顯然看出以下結(jié)果：定位精度誤差隨著高度的變換呈現(xiàn)線軌道高度 200km 到 800km，高程誤差變化很小，不到 2cm，在平面變化大。表 2.3 和圖 2.6 顯然看出以下結(jié)果：定位精度誤差隨著指向角的變換呈現(xiàn)

0.394 0.392 0.392 0.392 0.391 0.391MXYZ 13.103 9.331 7.580 6.025 4.858 4.478圖2.7 姿態(tài)誤差對(duì)腳點(diǎn)定位精度的影響從表 2.4 和圖 2.7 可以看出激光腳點(diǎn)的定位精度誤差隨著姿態(tài)測(cè)量誤差的減小迅速減小，其主要原因是姿態(tài)測(cè)量精度影響了激光發(fā)射方向的確定精度，從而影響平面的定位精度。同時(shí)從目前激光腳點(diǎn) 10 米的平面定位精度要求，并考慮一定裕量，姿態(tài)測(cè)定精度應(yīng)優(yōu)于 1.5″。b)測(cè)距誤差的影響將測(cè)距誤差作為單一變量進(jìn)行測(cè)試，其取值范圍為 0.05m 到 1m，在其他條件均不變的情況下，定位誤差的變化情況如下表所示，畫折線圖如下：表2.5 測(cè)距誤差對(duì)腳點(diǎn)定位精度的影響誤差 1.00 0.50 0.25 0.20 0.10 0.05MX2.9244 2.9244 2.9244 2.9244 2.9244 2.9244MY5


本文編號(hào)：3269052