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基于FPGA的星載紅外小目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-07-03 18:20
  隨著衛(wèi)星技術(shù)的不斷發(fā)展,星載紅外目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)在軍事和民用領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。但是,由于衛(wèi)星紅外圖像背景復(fù)雜、目標(biāo)點(diǎn)小,使得檢測(cè)難度增加。同時(shí),衛(wèi)星圖像分辨率高、幀頻快,導(dǎo)致星上信息處理的數(shù)據(jù)率大,對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性提出了更高的要求。本文的研究目的是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)檢測(cè)性能好、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高的星載紅外小目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)。研究從紅外小目標(biāo)檢測(cè)算法優(yōu)化、算法的FPGA實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)三個(gè)方面展開。首先,本文采用性能較好的基于環(huán)形最大中值濾波和幀間軌跡關(guān)聯(lián)的紅外小目標(biāo)檢測(cè)算法,并針對(duì)FPGA并行執(zhí)行的特點(diǎn),通過閾值計(jì)算簡(jiǎn)化、采用上一幀統(tǒng)計(jì)值計(jì)算當(dāng)前幀閾值、多幀檢測(cè)循環(huán)展開等操作,在對(duì)原始算法檢測(cè)性能影響較小的前提下,對(duì)算法中復(fù)雜計(jì)算進(jìn)行簡(jiǎn)化、計(jì)算結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,使其更適于FPGA實(shí)現(xiàn)。然后,本文基于并行化和流水線處理的設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)了算法在FPGA上實(shí)現(xiàn)的硬件結(jié)構(gòu),包括環(huán)形最大中值濾波、閾值計(jì)算、自適應(yīng)閾值分割、多幀檢測(cè)、檢測(cè)結(jié)果存取、連通域標(biāo)記和目標(biāo)質(zhì)心計(jì)算等模塊。設(shè)計(jì)具有“全局流水化、局部并行化”的特點(diǎn),具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。最后,本文設(shè)計(jì)了紅外小目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)接口邏輯,包括時(shí)鐘和復(fù)... 

【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于FPGA的星載紅外小目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


軟硬件聯(lián)合驗(yàn)證測(cè)試圖

軟硬件,驗(yàn)證結(jié)果,第三,檢測(cè)結(jié)果


在第 3、4 幀原始圖像中標(biāo)出,如圖5-4 中(c)(d)所示。圖中僅標(biāo)出了目標(biāo)不小于四個(gè)像素的檢測(cè)結(jié)果。(a)第三幀 MATLAB 結(jié)果 (b)第三幀 Modelsim 仿真結(jié)果

序列,序列,數(shù)據(jù)測(cè)試,虛警率


(j) (k) (l)圖 5-6 序列 1~序列 12 原始圖5.3 檢測(cè)系統(tǒng)性能分析5.3.1 檢測(cè)性能分析本節(jié)將對(duì) 5.2.2 節(jié)中系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行定量和定性分析。計(jì)算每個(gè)序列中前 10幀圖像檢測(cè)率和虛警率的均值。部分序列結(jié)果如圖 5-7 所示,其它數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果可以得到類似結(jié)論,此處未列出。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
[1]實(shí)時(shí)視覺特征檢測(cè)與匹配硬件架構(gòu)研究[D]. 王建輝.華中科技大學(xué) 2015

碩士論文
[1]空中紅外小目標(biāo)檢測(cè)及硬件加速研究[D]. 孟博.北京工業(yè)大學(xué) 2016
[2]星上紅外運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 蓋芳?xì)J.中國(guó)科學(xué)院研究生院(空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心) 2010



本文編號(hào):3263109

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