為改善基于重復(fù)控制方式的三電平APF動(dòng)態(tài)性能欠佳的不足,采用重復(fù)控制+滯后1拍PI控制的復(fù)合電流跟蹤控制方式。為了進(jìn)一步提高控制器性能,采用改進(jìn)的蝙蝠算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,給出了參數(shù)優(yōu)化結(jié)果。分別對(duì)傳統(tǒng)PI控制與優(yōu)化后的復(fù)合控制進(jìn)行了Matlab/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,復(fù)合控制方式靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能更好,能夠更加有效抑制電網(wǎng)諧波,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。 

【文章來(lái)源】：電氣傳動(dòng). 2020,50(04)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

三電平有源電力濾波器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

重復(fù)控制是一種基于內(nèi)模原理的控制方法，它對(duì)前一個(gè)周期的誤差信號(hào)進(jìn)行采集，然后在下一個(gè)周期輸出，并將誤差累計(jì)，直至為零，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差跟蹤[6]，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2中，r為輸入信號(hào)；e為誤差信號(hào)；d為擾動(dòng)信號(hào)；y為系統(tǒng)輸出信號(hào)；Q為輔助補(bǔ)償器，一般取小于1的常數(shù)，本文取0.98;z-N為1個(gè)基波周期的延遲環(huán)節(jié)；N為1個(gè)基波周期的采樣點(diǎn)數(shù)；S(z）為補(bǔ)償器；P(z）為離散化的被控對(duì)象，即APF輸出濾波器的離散化模型。系統(tǒng)采用滯后1拍的PI控制作為外環(huán)，重復(fù)控制作為內(nèi)環(huán)的APF電流復(fù)合控制方式，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。當(dāng)指令電流發(fā)生突變時(shí)，由于重復(fù)控制存在1個(gè)周期的延遲，不能做出及時(shí)響應(yīng)，而滯后1拍的PI控制能夠?qū)_動(dòng)快速反應(yīng)。所以，該復(fù)合控制系統(tǒng)既可以保證對(duì)周期性誤差信號(hào)的無(wú)差跟蹤，也可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

系統(tǒng)采用滯后1拍的PI控制作為外環(huán)，重復(fù)控制作為內(nèi)環(huán)的APF電流復(fù)合控制方式，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。當(dāng)指令電流發(fā)生突變時(shí)，由于重復(fù)控制存在1個(gè)周期的延遲，不能做出及時(shí)響應(yīng)，而滯后1拍的PI控制能夠?qū)_動(dòng)快速反應(yīng)。所以，該復(fù)合控制系統(tǒng)既可以保證對(duì)周期性誤差信號(hào)的無(wú)差跟蹤，也可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。重復(fù)控制器的設(shè)計(jì)主要是S(z)的設(shè)計(jì)。根據(jù)重復(fù)控制的基本思想，可設(shè)：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]有源電力濾波器關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 桂存兵.華南理工大學(xué) 2016

碩士論文
[1]LCL型三電平有源電力濾波器的研究[D]. 李連印.北京交通大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3252045