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電子穩(wěn)像中的特征點(diǎn)匹配與平滑濾波算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-06-23 04:41
  視頻文件是我們?nèi)粘I畹闹匾M成部分,但在一些場(chǎng)合,由于拍攝條件的限制,使得視頻存在一定的抖動(dòng),影響我們觀看視頻的體驗(yàn)。為此,我們需要通過(guò)一定的手段將視頻的抖動(dòng)盡可能減小甚至消除,以獲得一個(gè)平穩(wěn)的圖像序列。如果視頻不需要實(shí)時(shí)播放,因?yàn)橛谐渥愕暮笃诩庸r(shí)間,加上可以獲得視頻全局的信息,可以通過(guò)最優(yōu)化的算法,得到最理想的視頻輸出。但在實(shí)時(shí)播放的場(chǎng)合,為了保證輸出視頻的流暢和平穩(wěn),加上只有先驗(yàn)知識(shí)而無(wú)后驗(yàn)知識(shí),此時(shí),算法的快速性和準(zhǔn)確性就顯得尤為重要。電子穩(wěn)像隨著圖像處理技術(shù)和濾波算法的發(fā)展日益發(fā)展壯大,其中的處理工作主要包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。本文主要針對(duì)兩個(gè)模塊展開(kāi)研究,做了以下工作:1、對(duì)電子穩(wěn)像技術(shù)的工作流程做了簡(jiǎn)單介紹,介紹了經(jīng)典運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的核心思想和常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法,并分析各自的局限性。2、分析經(jīng)典算法的優(yōu)缺點(diǎn)和研究場(chǎng)景的特點(diǎn),在經(jīng)典特征點(diǎn)匹配算法的基礎(chǔ)上提出了基于圓形模板的特征點(diǎn)匹配算法。利用圓形模板某些特征向量的旋轉(zhuǎn)不變性,結(jié)合邊緣檢測(cè)算子提供的信息更為豐富的邊緣像素分布,在確定好第一層特征匹配點(diǎn)的基礎(chǔ)上,很大程度上縮小了第二層特征匹配點(diǎn)的搜尋范圍。加入幾何不變矩,校正匹... 

【文章來(lái)源】:南京大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

電子穩(wěn)像中的特征點(diǎn)匹配與平滑濾波算法研究


圖2-1電子穩(wěn)像系統(tǒng)流程圖??如2-1所,電子穩(wěn)像處理的基本流程一般包括視頻輸入,圖像預(yù)處理,??

搜索方式,塊匹配,匹配算法,原理


匹配的圖像。經(jīng)典的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法基于其匹配的原理不同主要有以下幾種:??(1)基于圖像塊匹配??塊匹配算法[|6]原理如圖2-2,?一般將當(dāng)前圖像分為若干塊,將每一塊區(qū)域同??參考幀(前一幀或第一幀)相對(duì)應(yīng)的區(qū)域及其周?chē)欢▍^(qū)域進(jìn)行搜索匹配,當(dāng)匹??配誤差最小值,認(rèn)為找到最佳匹配位置,也就由此得到運(yùn)動(dòng)偏移。塊匹配算法主??要包括不同的搜索方式和不同的匹配準(zhǔn)則。??參考圖像?『?^???i?r—V(x>y).??丨M?i?m佳匹s:宏塊??m?I?\-P ̄7t?卜????????s(x^y)?運(yùn)動(dòng)矢ftMv??被搜索宏塊??圖2-2快匹配算法原理??常見(jiàn)的塊匹配搜索方式包括:??1)全局搜索:選定一個(gè)宏塊,在參考幀圖像中進(jìn)行全局遍歷,找到符合要求??的最佳的匹配塊。通過(guò)全局搜索找到的一般是最佳的匹配位置,但如果一幀圖像??7??

金字塔,關(guān)鍵點(diǎn),差分,極值點(diǎn)


大學(xué)碩i-7位論文?第二草電/■-穩(wěn)像系統(tǒng)邏輯架構(gòu)??方向、尺度信息,利用這些信息組成關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行描述的問(wèn)題。??SIFT特征提取和匹配具體步驟:??1)生成高斯差分金字塔(DOG金字塔),構(gòu)建尺度空間。??i?I??ft?It??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于時(shí)空域相關(guān)預(yù)測(cè)的步長(zhǎng)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法[J]. 王巖,朱娟,王連明,黃繼鵬.  計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2019(04)
[2]基于塊匹配的視頻幀間運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法研究[J]. 鄭運(yùn)昌,張連連,張紅嶺,張克輝,黃曉英,張靜靜,王磊.  科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2019(11)
[3]直升機(jī)載ROSAR運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償及成像算法[J]. 束宇翔,李東.  雷達(dá)科學(xué)與技術(shù). 2018(04)
[4]基于雙閾值canny均衡化算法的太赫茲圖像增強(qiáng)[J]. 史葉欣,李九生.  光譜學(xué)與光譜分析. 2018(06)
[5]基于灰度差分與模板的Harris角點(diǎn)檢測(cè)快速算法[J]. 張立亭,黃曉浪,鹿琳琳,陳竹安,徐志寬.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2018(02)
[6]HEVC兼容的全景視頻運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)算法[J]. 胡強(qiáng),馬文廣,石志儒.  中興通訊技術(shù). 2017(06)
[7]圓形特征篩選耦合隨機(jī)樣本的圖像真?zhèn)螞Q策[J]. 李雪燕,林曉麗,于海平.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2017(07)
[8]基于改進(jìn)SIFT算法的圖像匹配[J]. 劉佳,傅衛(wèi)平,王雯,李娜.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2013(05)
[9]低信噪比條件下一種迭代加權(quán)擬合的ISAR包絡(luò)對(duì)齊方法[J]. 劉志凌,廖桂生,楊志偉.  電子學(xué)報(bào). 2012(04)
[10]一種基于Harris算子的快速圖像匹配算法[J]. 唐永鶴,陶華敏,盧煥章,胡謀法.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2012(04)

碩士論文
[1]動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于視覺(jué)的自運(yùn)動(dòng)估計(jì)與環(huán)境建模方法研究[D]. 彭真.浙江大學(xué) 2017



本文編號(hào):3244252

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