全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS,Global Navigation Satellite System）是目前室外定位最為廣泛應(yīng)用的一種方案。而在城市等復(fù)雜環(huán)境下,GNSS信號經(jīng)常由于遮擋等原因發(fā)生大幅度的衰減,這對導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤環(huán)路的穩(wěn)定性和靈敏度提出了很高的要求。由于跟蹤環(huán)路的性能與信號強(qiáng)度和動(dòng)態(tài)性等因素密切相關(guān),因此接收機(jī)通常需要采用多種不同方案來應(yīng)對各類信號條件,自適應(yīng)跟蹤環(huán)路正是在這種需求下設(shè)計(jì)的。本文對信號跟蹤環(huán)路的環(huán)路濾波器、鑒別器、載噪比估計(jì)等模塊進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了若干種套跟蹤環(huán)路參數(shù),并根據(jù)對環(huán)路狀態(tài)的監(jiān)測隨時(shí)切換。經(jīng)測試,本文提出的環(huán)路架構(gòu)能顯著提高環(huán)路的穩(wěn)定性,并且跟蹤靈敏度可達(dá)10dB?Hz以上。同時(shí),對于L1 C/A和L2C雙頻信號,本文設(shè)計(jì)了兩種環(huán)路架構(gòu)。在強(qiáng)信號條件下,利用卡爾曼濾波器聯(lián)合兩個(gè)頻點(diǎn)觀測量進(jìn)行信號參數(shù)和電離層延時(shí)的估計(jì),有效地提升了跟蹤精度;而在弱信號條件下,利用L2C中的導(dǎo)頻信號進(jìn)行長時(shí)間的相干積分,有效地提升了跟蹤靈敏度。 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

衛(wèi)星信號的調(diào)制解調(diào)Fig.2-1Themodulationanddemodulationofsatellitesignal

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文多普勒和碼相位上，從而保持對信號的持續(xù)跟蹤。環(huán)路中的載波環(huán)負(fù)責(zé)對載波的跟蹤。載波環(huán)可以只保持頻率的跟蹤，稱為鎖頻環(huán)（Frequency lock loop, FLL）；也可以同時(shí)保持頻率和載波相位的跟蹤，稱為鎖相環(huán)（Phase lock loop, PLL）。一個(gè)典型的載波環(huán)結(jié)構(gòu)如圖 2-4 所示。

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 = ( ) (2-21)式（2-21）是在假設(shè)相關(guān)峰為理想三角峰的情況下推算出來的。從圖 2-9 可以看出，當(dāng) E<L 時(shí)，P 路位于峰值左側(cè)，本地碼相位落后，因此鑒相結(jié)果為負(fù)；反之，如果 E>L，鑒相結(jié)果為正；只有當(dāng) E=L 時(shí)，本地的碼相位才是正確的，此時(shí)鑒相結(jié)果恰好為零。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Viterbi算法的高靈敏度GPS信號跟蹤[J]. 陳凱,應(yīng)忍冬,劉佩林,郁文賢.  計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2013(04)



本文編號：3217667