發(fā)布時間：2021-06-08 04:10

　　全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS,Global Navigation Satellite System）是目前室外定位最為廣泛應用的一種方案。而在城市等復雜環(huán)境下,GNSS信號經(jīng)常由于遮擋等原因發(fā)生大幅度的衰減,這對導航接收機跟蹤環(huán)路的穩(wěn)定性和靈敏度提出了很高的要求。由于跟蹤環(huán)路的性能與信號強度和動態(tài)性等因素密切相關,因此接收機通常需要采用多種不同方案來應對各類信號條件,自適應跟蹤環(huán)路正是在這種需求下設計的。本文對信號跟蹤環(huán)路的環(huán)路濾波器、鑒別器、載噪比估計等模塊進行了詳細的理論分析,在此基礎上設計了若干種套跟蹤環(huán)路參數(shù),并根據(jù)對環(huán)路狀態(tài)的監(jiān)測隨時切換。經(jīng)測試,本文提出的環(huán)路架構(gòu)能顯著提高環(huán)路的穩(wěn)定性,并且跟蹤靈敏度可達10dB?Hz以上。同時,對于L1 C/A和L2C雙頻信號,本文設計了兩種環(huán)路架構(gòu)。在強信號條件下,利用卡爾曼濾波器聯(lián)合兩個頻點觀測量進行信號參數(shù)和電離層延時的估計,有效地提升了跟蹤精度;而在弱信號條件下,利用L2C中的導頻信號進行長時間的相干積分,有效地提升了跟蹤靈敏度。 

【文章來源】：上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

衛(wèi)星信號的調(diào)制解調(diào)Fig.2-1Themodulationanddemodulationofsatellitesignal

上海交通大學碩士學位論文多普勒和碼相位上，從而保持對信號的持續(xù)跟蹤。環(huán)路中的載波環(huán)負責對載波的跟蹤。載波環(huán)可以只保持頻率的跟蹤，稱為鎖頻環(huán)（Frequency lock loop, FLL）；也可以同時保持頻率和載波相位的跟蹤，稱為鎖相環(huán)（Phase lock loop, PLL）。一個典型的載波環(huán)結(jié)構(gòu)如圖 2-4 所示。

上海交通大學碩士學位論文 = ( ) (2-21)式（2-21）是在假設相關峰為理想三角峰的情況下推算出來的。從圖 2-9 可以看出，當 E<L 時，P 路位于峰值左側(cè)，本地碼相位落后，因此鑒相結(jié)果為負；反之，如果 E>L，鑒相結(jié)果為正；只有當 E=L 時，本地的碼相位才是正確的，此時鑒相結(jié)果恰好為零。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于Viterbi算法的高靈敏度GPS信號跟蹤[J]. 陳凱,應忍冬,劉佩林,郁文賢.  計算機與現(xiàn)代化. 2013(04)



本文編號：3217667