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激光測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)補(bǔ)償和位姿匹配的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-05-31 21:07
  針對(duì)當(dāng)前航空葉片檢測(cè)需求日漸增大的問(wèn)題,搭建了在線激光檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),開發(fā)設(shè)計(jì)了激光測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。對(duì)采集到的散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效精簡(jiǎn)處理,并提出了一種入射傾角誤差補(bǔ)償策略;赨G平臺(tái)編寫grip語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了理論輪廓線的快速提取;玖W尤核惴,探究了基于局部輪廓和整體輪廓的測(cè)量點(diǎn)集相對(duì)理論輪廓曲線的最優(yōu)位姿匹配問(wèn)題,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明選擇基于整體輪廓可獲得位姿匹配的最優(yōu)解。對(duì)粒子群算法進(jìn)行改進(jìn),求解了位姿匹配運(yùn)動(dòng)參數(shù),結(jié)果表明,其計(jì)算精度明顯高于基本粒子群算法的求解結(jié)果。 

【文章來(lái)源】:激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2020,57(06)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】:8 頁(yè)

【部分圖文】:

激光測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)補(bǔ)償和位姿匹配的研究


激光測(cè)量實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

框架圖,測(cè)量數(shù)據(jù),框架圖,系統(tǒng)功能


激光測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能框架圖

高差,點(diǎn)處理,正視圖,框架圖


弦高差法

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于相關(guān)系數(shù)平方和最大的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)[J]. 苗長(zhǎng)偉,唐志榮,唐英杰.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2019(22)
[2]基于因子分析法的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法[J]. 唐志榮,蔣悅,苗長(zhǎng)偉,趙成強(qiáng).  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2019(19)
[3]線激光在機(jī)測(cè)量建模與數(shù)據(jù)預(yù)處理研究[J]. 徐淑婷,薄其樂(lè),張豪,王永青.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2018(03)
[4]一種基于關(guān)鍵點(diǎn)選擇的快速點(diǎn)云配準(zhǔn)算法[J]. 張哲,許宏麗,尹輝.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2017(12)
[5]基于曲率特征的迭代最近點(diǎn)算法配準(zhǔn)研究[J]. 曾繁軒,李亮,刁鑫鵬.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2017(01)
[6]葉片型面快速測(cè)量方法及系統(tǒng)研究[J]. 曲興田,劉繼明,楊旭,劉孝龍.  東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(02)
[7]激光測(cè)量點(diǎn)云的數(shù)據(jù)處理方法研究[J]. 陳田.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2011(09)
[8]逆向非接觸測(cè)量技術(shù)淺析[J]. 周倫彬.  中國(guó)測(cè)試技術(shù). 2005(05)

碩士論文
[1]葉片型面測(cè)量技術(shù)研究及其誤差分析[D]. 劉繼明.吉林大學(xué) 2015
[2]激光傳感器位移測(cè)量精度分析及不確定度評(píng)定[D]. 黃瀟蘋.大連理工大學(xué) 2012
[3]三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 武學(xué)峰.吉林大學(xué) 2012



本文編號(hào):3208977

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