在自動導(dǎo)引車（AGV）的全局視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中,為了實現(xiàn)精確的目標(biāo)追蹤,提出了一種針對未標(biāo)記AGV的追蹤方法。首先通過幀差法對運動目標(biāo)進(jìn)行檢測,利用粒子濾波對運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤;其次建立追蹤目標(biāo)的運動模型來學(xué)習(xí)目標(biāo)的運動特征,從而預(yù)測目標(biāo)丟失后的行進(jìn)位置;最后利用支持向量機(jī)（SVM）模型進(jìn)行預(yù)測區(qū)域內(nèi)AGV的再識別以及對長短期記憶（LSTM）網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行校正,達(dá)到目標(biāo)持續(xù)追蹤。實驗表明:此方法可以較好地解決由于目標(biāo)遮擋、目標(biāo)之間高度相似性而導(dǎo)致追蹤失敗的情況。 

【文章來源】：傳感器與微系統(tǒng). 2020,39(02)CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 粒子濾波—長短期記憶網(wǎng)絡(luò)—支持向量機(jī)模型
    1.1 運動目標(biāo)檢測
    1.2 運動目標(biāo)跟蹤
    1.3 運動目標(biāo)再識別
    1.4 目標(biāo)運動預(yù)測模型
    1.5 目標(biāo)再識別及預(yù)測路徑校正
2 實驗結(jié)果與分析
    2.1 實驗結(jié)果
    2.2 實驗比較
3 結(jié)束語



本文編號：3199224