發(fā)布時間：2021-05-17 12:15

　　單位四元數(shù)平均運算通常被定義為求解約束最小化問題的最優(yōu)解,在計算上很耗時�？紤]到航姿參考系統(tǒng)中只有兩個四元數(shù)進(jìn)行加權(quán)平均運算,針對三種基于最小化的四元數(shù)平均算法,分別得出其用于求解兩個四元數(shù)平均值的簡易公式。數(shù)據(jù)分析指出利用這三種簡易公式得到的平均四元數(shù)非常接近,其角距離小于0.04°。大角度機(jī)動實驗證實三種四元數(shù)平均公式可用于基于四元數(shù)的航姿參考系統(tǒng),為四元數(shù)平均算法在航姿參考系統(tǒng)及其他有關(guān)領(lǐng)域中的有效應(yīng)用提供參考。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2020,28(02)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3191747