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自適應(yīng)多濾波器的高效卷積算子目標(biāo)跟蹤算法

發(fā)布時(shí)間:2021-05-09 23:06
  針對單一濾波器難以適應(yīng)復(fù)雜變化的目標(biāo)跟蹤環(huán)境的問題,本文在高效卷積算子目標(biāo)跟蹤算法的基礎(chǔ)上,提出了自適應(yīng)多濾波器的目標(biāo)跟蹤算法。該算法使用時(shí)空正則化濾波器、一致性檢驗(yàn)濾波器和高效卷積算子算法中的相關(guān)濾波器分別與目標(biāo)特征進(jìn)行卷積,得到三個(gè)濾波檢測得分。其中,時(shí)空正則化濾波器是通過將時(shí)間正則化引入相關(guān)濾波損失函數(shù)而得到;一致性檢驗(yàn)濾波器是通過反向定位前幾幀目標(biāo),比較反向與正向定位坐標(biāo)的誤差,只有誤差小于閾值時(shí)才更新濾波器;選擇峰值旁瓣比最大濾波檢測得分,估計(jì)目標(biāo)的位置。使用OTB-2015數(shù)據(jù)集和UAV123數(shù)據(jù)集對改進(jìn)算法進(jìn)行測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文算法能夠更好地適應(yīng)跟蹤過程中的復(fù)雜變化的環(huán)境,具有較高的精度和魯棒性。 

【文章來源】:光電工程. 2020,47(07)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:13 頁

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號:3178190

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