針對磁電編碼器角度值易受到高頻噪聲影響,影響角度值輸出精度問題,提出了一種基于卡爾曼濾波器及運動狀態(tài)方程角度值誤差主動監(jiān)督補償方法。為了降低角度值觀測噪聲,采用基于運動學(xué)狀態(tài)方程角度值觀測方法,有效抑制了磁電編碼器角度值觀測噪聲;提出了基于神經(jīng)元角度值誤差自適應(yīng)補償方法,實現(xiàn)了角度值誤差觀測的自適應(yīng)收斂過程。針對角度值誤差收斂速度緩慢問題,采用基于卡爾曼濾波器角度值誤差主動監(jiān)督補償方法,調(diào)節(jié)誤差補償系數(shù)進而提高角度值觀測誤差的收斂速度,經(jīng)過實驗證明所提方法的有效性,在角度值過零點位置的大角度跳變工作位置,采用跟蹤性能較好的狀態(tài)誤差調(diào)節(jié)系數(shù)保證了角度值跟蹤的一致性。在角度值平滑跟蹤狀態(tài)下,采用所提方法角度值精度從±3°提高到了±0.082°。 

【文章來源】：儀器儀表學(xué)報. 2020,41(06)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：12 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 誤差來源分析以及基于卡爾曼濾波器磁電編碼器角度值觀測
    1.1 磁電編碼器角度誤差來源分析
        1)信號等幅偏移誤差
        2)信號高頻噪聲引入誤差
        3)信號相位偏移誤差
    1.2 基于卡爾曼濾波器角度值觀測
2 基于神經(jīng)元角度值自適應(yīng)運動學(xué)狀態(tài)方程角度值觀測
3 基于卡爾曼濾波器主動監(jiān)督方法
4 實驗驗證
5 結(jié) 論


【參考文獻】：
期刊論文
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