有關(guān)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究一直是控制學(xué)科研究的熱點(diǎn)問題,信號(hào)傳輸途經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí),由于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的一些限制因素,不可避免的出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸延遲和丟包,這些問題的存在使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)隨機(jī)系統(tǒng),因此關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)愈加復(fù)雜。自從濾波理論被提出以來,濾波一直作為自動(dòng)控制和信號(hào)處理領(lǐng)域的研究的基礎(chǔ)且重點(diǎn)問題,廣泛應(yīng)用在飛行器導(dǎo)航,雷達(dá)跟蹤等領(lǐng)域,因此關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯系統(tǒng)的濾波方法的研究,仍是一個(gè)值得繼續(xù)深入的問題。首先,研究一類不確定分布時(shí)滯系統(tǒng)的濾波問題,考慮系統(tǒng)中存在時(shí)變時(shí)滯、分布時(shí)滯和系統(tǒng)模型的不確定性,構(gòu)造非脆弱濾波器,通過Lyapunov穩(wěn)定性理論以及范數(shù)有界的矩陣消除法,分別得到具有L₁性能和H_∞性能濾波器存在的充分條件,并用數(shù)值仿真證明非脆弱濾波器具有良好的狀態(tài)估計(jì)能力。其次,進(jìn)一步研究網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的L₁濾波和L₁動(dòng)態(tài)輸出反饋控制問題。一方面,在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中,引入兩個(gè)相互獨(dú)立的Bernoulli隨機(jī)變量對(duì)系統(tǒng)中的隨機(jī)時(shí)延和測(cè)量數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象進(jìn)行建模,并構(gòu)造非脆弱濾波器和非脆弱... 

【文章來源】：東北石油大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

典型網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖 1.2 濾波原理圖Kalman 等人提出了系統(tǒng)的最優(yōu)濾波理論，即 Kalm態(tài)空間的概念，并結(jié)合了概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法，后研究學(xué)者對(duì)濾波這一問題進(jìn)行了大量的研究工作，于擴(kuò)展從而被推廣到一些非線性系統(tǒng)中，如應(yīng)用于飛[41-43]

非脆弱濾波器狀態(tài)估計(jì)及估計(jì)誤差

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3143757