牙體制備是臨床口腔修復中的常見基礎操作,傳統(tǒng)的牙體制備方法是醫(yī)生手持渦輪手機對目標牙齒進行切削,存在著精度低、噪聲大等問題,并容易出現醫(yī)源性損傷。使用激光備牙機器人進行備牙,可以發(fā)揮數字化技術以及激光技術的優(yōu)勢,解決上述的缺陷與不足。針對現有的激光備牙系統(tǒng)存在的不能實現剝離式切削、加工精度低、監(jiān)控效果差、Z向定位時間長等亟待解決的問題,本文設計了新一代的激光備牙機器人,對激光備牙機器人的光學系統(tǒng)、機械結構、振鏡控制的位置反解方程、加工誤差模型、音圈直線電機的控制策略等問題進行了較為深入的系統(tǒng)的研究。光學系統(tǒng)在三軸掃描系統(tǒng)的基礎上,采用了非遠心掃描系統(tǒng)的設計,使主光線產生了一定的傾斜,避免了擋光現象的發(fā)生,從而實現了剝離式切削。通過在Zemax軟件中建立光學系統(tǒng)的仿真模型,驗證了方案的可行性。平凸透鏡采用平面入射、凸面出射的新安裝方式,光學系統(tǒng)性能得到改善,像差更小。機械結構系統(tǒng)采用集成化設計的思想,減少了零件的數量以及裝配的環(huán)節(jié),從而提高機械系統(tǒng)的精度。牙齒找軸器的設計,解決了牙齒定位器在目標牙齒上定位的問題,牙齒找軸器通過夾緊牙齒輪廓面確定牙體的長軸。監(jiān)控模塊采用內窺鏡-反射鏡-二向... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：100 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

牙體制備

制備體聚合角為了確保牙齒安全以及制備體的質量，牙體制備的操作需要遵循以下要求：

物鏡前掃描系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]影響直角坐標激光直寫曝光質量的若干關鍵技術研究[D]. 張山.哈爾濱工業(yè)大學 2010

碩士論文
[1]激光切割機控制系統(tǒng)軟件的研究與開發(fā)[D]. 周文聘.華中科技大學 2007



本文編號：3136011