發(fā)布時(shí)間：2021-04-13 21:10

　　牙體制備是臨床口腔修復(fù)中的常見基礎(chǔ)操作,傳統(tǒng)的牙體制備方法是醫(yī)生手持渦輪手機(jī)對(duì)目標(biāo)牙齒進(jìn)行切削,存在著精度低、噪聲大等問題,并容易出現(xiàn)醫(yī)源性損傷。使用激光備牙機(jī)器人進(jìn)行備牙,可以發(fā)揮數(shù)字化技術(shù)以及激光技術(shù)的優(yōu)勢(shì),解決上述的缺陷與不足。針對(duì)現(xiàn)有的激光備牙系統(tǒng)存在的不能實(shí)現(xiàn)剝離式切削、加工精度低、監(jiān)控效果差、Z向定位時(shí)間長等亟待解決的問題,本文設(shè)計(jì)了新一代的激光備牙機(jī)器人,對(duì)激光備牙機(jī)器人的光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、振鏡控制的位置反解方程、加工誤差模型、音圈直線電機(jī)的控制策略等問題進(jìn)行了較為深入的系統(tǒng)的研究。光學(xué)系統(tǒng)在三軸掃描系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用了非遠(yuǎn)心掃描系統(tǒng)的設(shè)計(jì),使主光線產(chǎn)生了一定的傾斜,避免了擋光現(xiàn)象的發(fā)生,從而實(shí)現(xiàn)了剝離式切削。通過在Zemax軟件中建立光學(xué)系統(tǒng)的仿真模型,驗(yàn)證了方案的可行性。平凸透鏡采用平面入射、凸面出射的新安裝方式,光學(xué)系統(tǒng)性能得到改善,像差更小。機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)采用集成化設(shè)計(jì)的思想,減少了零件的數(shù)量以及裝配的環(huán)節(jié),從而提高機(jī)械系統(tǒng)的精度。牙齒找軸器的設(shè)計(jì),解決了牙齒定位器在目標(biāo)牙齒上定位的問題,牙齒找軸器通過夾緊牙齒輪廓面確定牙體的長軸。監(jiān)控模塊采用內(nèi)窺鏡-反射鏡-二向... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

牙體制備

制備體聚合角為了確保牙齒安全以及制備體的質(zhì)量，牙體制備的操作需要遵循以下要求：

物鏡前掃描系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[10]口腔修復(fù)治療時(shí)牙科手機(jī)所產(chǎn)生噪聲的調(diào)查與分析[J]. 孫健,忻賢貞,張富強(qiáng).  口腔頜面修復(fù)學(xué)雜志. 2010(01)

博士論文
[1]影響直角坐標(biāo)激光直寫曝光質(zhì)量的若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張山.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]激光切割機(jī)控制系統(tǒng)軟件的研究與開發(fā)[D]. 周文聘.華中科技大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3136011