針對手機(jī)精密單點定位解算時采用離散線性卡爾曼濾波方法不能充分考慮到手機(jī)數(shù)據(jù)特性,定位時可能引起誤差的問題,提出利用新息向量進(jìn)行手機(jī)精密單點定位的方法:給出卡爾曼濾波中新息向量的作用;并結(jié)合新息向量抗差卡爾曼濾波和Sage-Husa濾波方法,充分考慮手機(jī)觀測時數(shù)據(jù)誤差特點,完成手機(jī)精密單點定位。實驗結(jié)果表明,相對于常規(guī)離散線性卡爾曼濾波,該方法可以提高平面外符合精度1cm、高程方向外符合精度4cm,能夠達(dá)到抗差的目的。 

【文章來源】：導(dǎo)航定位學(xué)報. 2020,8(02)CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

抗差卡爾曼濾波修正量

x參數(shù)新息檢驗量時序

y參數(shù)新息檢驗量時序

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3120801