近年來,隨著我國經濟快速發(fā)展,市場對各類電子產品需求不斷增加,貼片機作為電路板貼裝工藝的重要設備,其需求也隨之擴大。由于當前市場流行的貼片機主要針對大中型企業(yè)的大批量生產,系統(tǒng)復雜價格昂貴,而結構簡單的小型貼片機系統(tǒng)存在啟停不穩(wěn)、運行速度較慢以及精度較低的問題。因此,設計開發(fā)一種結構簡單、性能優(yōu)良的桌面式貼片機控制系統(tǒng)對降低小型企業(yè)生產成本有著重要的意義。本文設計了基于ARM微控制器的桌面式貼片機控制系統(tǒng),主要內容包括以下幾個方面:（1）根據貼片機控制系統(tǒng)的實際需求設計了基于STM32F407ZGT6微處理器的運動控制器,詳細介紹了系統(tǒng)總體框架和各功能模塊。（2）分析了常用的直線型和S型曲線加減速規(guī)劃算法,指出了它們各自的優(yōu)缺點及其適用的控制系統(tǒng),并根據桌面式貼片機控制系統(tǒng)平穩(wěn)啟停、快加速、高速度的實際需求,結合直線型和S型曲線規(guī)劃算法的優(yōu)點設計了S+T型曲線速度規(guī)劃算法,對加減速過程和數學模型進行詳細分析,給出了具體設計實現過程,并進行仿真對比測試實驗。（3）以速度規(guī)劃得到的目標位置和目標速度作為參考信號輸入,設計了X、Y軸的線性自抗擾控制器（LADRC）,詳細分析了控制算法的設計原... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學浙江省

【文章頁數】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

SMT工藝流程圖[1]

桌面式貼片機控制系統(tǒng)示意圖

貼片機運動控制系統(tǒng)結構框圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]貼裝技術實驗平臺控制系統(tǒng)設計與實現[D]. 田新宇.西安電子科技大學 2015
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[7]貼片機同步帶傳動XY平臺的伺服控制系統(tǒng)設計[D]. 余洋.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[8]基于MCX314裁床的運動控制器設計[D]. 馬澤.浙江理工大學 2014
[9]基于ARM和運動控制芯片的嵌入式運動控制器設計[D]. 張永騫.哈爾濱工程大學 2013
[10]基于DSP的運動控制算法研究與實現[D]. 陳偉娜.華南理工大學 2012



本文編號：3078367