近年來,隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展,市場對各類電子產(chǎn)品需求不斷增加,貼片機作為電路板貼裝工藝的重要設(shè)備,其需求也隨之?dāng)U大。由于當(dāng)前市場流行的貼片機主要針對大中型企業(yè)的大批量生產(chǎn),系統(tǒng)復(fù)雜價格昂貴,而結(jié)構(gòu)簡單的小型貼片機系統(tǒng)存在啟停不穩(wěn)、運行速度較慢以及精度較低的問題。因此,設(shè)計開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)良的桌面式貼片機控制系統(tǒng)對降低小型企業(yè)生產(chǎn)成本有著重要的意義。本文設(shè)計了基于ARM微控制器的桌面式貼片機控制系統(tǒng),主要內(nèi)容包括以下幾個方面:（1）根據(jù)貼片機控制系統(tǒng)的實際需求設(shè)計了基于STM32F407ZGT6微處理器的運動控制器,詳細介紹了系統(tǒng)總體框架和各功能模塊。（2）分析了常用的直線型和S型曲線加減速規(guī)劃算法,指出了它們各自的優(yōu)缺點及其適用的控制系統(tǒng),并根據(jù)桌面式貼片機控制系統(tǒng)平穩(wěn)啟停、快加速、高速度的實際需求,結(jié)合直線型和S型曲線規(guī)劃算法的優(yōu)點設(shè)計了S+T型曲線速度規(guī)劃算法,對加減速過程和數(shù)學(xué)模型進行詳細分析,給出了具體設(shè)計實現(xiàn)過程,并進行仿真對比測試實驗。（3）以速度規(guī)劃得到的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度作為參考信號輸入,設(shè)計了X、Y軸的線性自抗擾控制器（LADRC）,詳細分析了控制算法的設(shè)計原... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

SMT工藝流程圖[1]

桌面式貼片機控制系統(tǒng)示意圖

貼片機運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]緊湊型貼片機系統(tǒng)研究[D]. 張善交.長安大學(xué) 2016
[4]貼裝技術(shù)實驗平臺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 田新宇.西安電子科技大學(xué) 2015
[5]桌面式貼片機的研究與設(shè)計[D]. 童建輝.武漢理工大學(xué) 2015
[6]基于變論域的模糊PID控制器及在供水系統(tǒng)的應(yīng)用[D]. 趙睿楠.遼寧科技大學(xué) 2015
[7]貼片機同步帶傳動XY平臺的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 余洋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[8]基于MCX314裁床的運動控制器設(shè)計[D]. 馬澤.浙江理工大學(xué) 2014
[9]基于ARM和運動控制芯片的嵌入式運動控制器設(shè)計[D]. 張永騫.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[10]基于DSP的運動控制算法研究與實現(xiàn)[D]. 陳偉娜.華南理工大學(xué) 2012



本文編號：3078367