GNSS/INS深組合通過(guò)接收機(jī)跟蹤環(huán)路或?qū)Ш浇馑阈畔⑴cINS測(cè)量信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,完成INS測(cè)量誤差的修正,且采用INS多普勒信息輔助GNSS接收機(jī),提升GNSS接收機(jī)在高動(dòng)態(tài)下對(duì)衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定跟蹤和快速捕獲的性能,提高系統(tǒng)抗干擾能力,有效解決抗干擾與動(dòng)態(tài)跟蹤性能之間的矛盾。因此,GNSS/INS深組合技術(shù)及系統(tǒng)已經(jīng)在美國(guó)和歐洲等國(guó)家的高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景得到了應(yīng)用,而在國(guó)內(nèi)卻還停留在實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)研制和數(shù)值驗(yàn)證階段。在GNSS/INS深組合系統(tǒng)中,GNSS接收機(jī)基帶信號(hào)穩(wěn)定跟蹤能力和組合導(dǎo)航濾波精度是影響深組合系統(tǒng)精度乃至整體性能的最為關(guān)鍵的技術(shù)。針對(duì)于此,本論文主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)高性能的GNSS/INS深組合濾波算法,解決高動(dòng)態(tài)時(shí)變?cè)肼曄孪到y(tǒng)組合算法的穩(wěn)健性問(wèn)題。課題圍繞高性能GNSS/IINS深組合濾波算法的設(shè)計(jì)與仿真,首先構(gòu)建了GNSS/INS深組合仿真平臺(tái),給深組合算法的設(shè)計(jì)奠定仿真、驗(yàn)證和優(yōu)選的基礎(chǔ);其次,開(kāi)展了 GNSS/INS深組合結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)模型研究、經(jīng)典非線(xiàn)性濾波算法在GNSS/INS深組合中的適應(yīng)性研究、高動(dòng)態(tài)下GNSS/INS深組合預(yù)濾波器和組合導(dǎo)航自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)與仿真這四項(xiàng)工作... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)工程物理研究院北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．丨松組合結(jié)構(gòu)示意圖??

由于松、緊組合都沒(méi)有利用組合導(dǎo)航結(jié)果或ＩＮＳ信息去輔助ＧＮＳＳ接收機(jī)基帶捕獲??或跟蹤衛(wèi)星信號(hào)，其ＧＮＳＳ接收機(jī)始終保持獨(dú)立，組合系統(tǒng)中ＧＮＳＳ接收機(jī)的抗干擾和??動(dòng)態(tài)跟蹤能力并沒(méi)有得到改善，因此，在高動(dòng)態(tài)下ＧＮＳＳ接收機(jī)易丟星和失鎖，嚴(yán)重??影響組合系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。??圖１．３為深組合結(jié)構(gòu)示意。從圖中可知，深組合在利用接收機(jī)跟蹤環(huán)路相關(guān)器或鑒??別器輸出信息（或偽距與偽距率）與ＩＮＳ測(cè)量信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，修正ＩＮＳ測(cè)量誤差的??同時(shí)，還采用ＩＮＳ信息輔助ＧＮＳＳ接收機(jī)基帶快速捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號(hào)，以提升高動(dòng)態(tài)??環(huán)境下ＧＮＳＳ接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤及捕獲性能，減小環(huán)路等效帶寬，提高??ＧＮＳＳ接收機(jī)抗干擾性能，有效解決抗干擾與動(dòng)態(tài)跟蹤性能之間的矛盾。??ｉ?ＧＮＳＳ接收機(jī)基帶通道??＾?ｄ相關(guān)器Ｈ碼／載波鑒別器濾波??頻?Ｊ?一一?，??！??前?｜通道１?Ｉ?１碼／載波ＮＣＯ?＾＾—Ｉ—?ｋ??

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【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3060833