針對(duì)常規(guī)的汽車倒車控制系統(tǒng)中測(cè)試精度不足的問(wèn)題,設(shè)計(jì)基于激光測(cè)距技術(shù)的汽車倒車控制系統(tǒng)。在原有系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,引用激光器,設(shè)計(jì)相應(yīng)的激光發(fā)射電路和激光接收電路,通過(guò)激光測(cè)試的距離感知汽車倒車的周圍環(huán)境,在硬件設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上,制定控制規(guī)則,以此為依據(jù),采用模糊控制法實(shí)現(xiàn)汽車倒車控制。測(cè)試結(jié)果表明:與常規(guī)的汽車倒車控制系統(tǒng)相比,設(shè)計(jì)的基于激光測(cè)距技術(shù)的汽車倒車控制系統(tǒng)測(cè)試精度更高,該系統(tǒng)優(yōu)于常規(guī)的倒車控制系統(tǒng)。 

【文章來(lái)源】：激光雜志. 2020,41(04)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

激光發(fā)射電路原理圖

激光接收電路的作用是將獲取的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，若電信號(hào)較微弱，通過(guò)放大電路將其放大，利用數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，傳送至主控模塊，計(jì)算激光從發(fā)射到接收的距離[11]。普通的激光接收器對(duì)信號(hào)的放大不夠，導(dǎo)致測(cè)試精度不足，因此要采用后繼的放大電路。激光接收電路如下圖2所示。圖2中J1口是與主控芯片相連的擴(kuò)展口，1號(hào)管腳連接5 V電壓，驅(qū)動(dòng)C30707芯片，為了加強(qiáng)探測(cè)器對(duì)微弱信號(hào)的探測(cè)能力，在C30707芯片的基礎(chǔ)上，采用一個(gè)負(fù)電壓產(chǎn)生芯片，通過(guò)電壓給光電探測(cè)器加上恒定的直流負(fù)偏壓，實(shí)現(xiàn)提高探測(cè)能力，負(fù)電壓產(chǎn)生器的引用是為了將5 V電壓轉(zhuǎn)換為-2.5 V電壓[12]。

測(cè)距實(shí)驗(yàn)結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
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