針對磁性目標跟蹤問題,以磁偶極子等效場源模型為基礎,建立磁性目標跟蹤的離散狀態(tài)空間模型,將磁偶極子目標實時跟蹤問題轉化為狀態(tài)空間模型的濾波估值問題。針對磁性目標初始條件難以獲得且現(xiàn)有卡爾曼類濾波算法在大初始誤差條件下容易出現(xiàn)發(fā)散的問題,提出一種遞推觀測更新的卡爾曼濾波算法,將現(xiàn)有的一步觀測更新描述為遞推更新過程,等效降低大初始誤差帶來的大非線性誤差。仿真與實測數(shù)據測試結果表明,本文算法具有良好的精度和收斂性,能夠有效抑制磁偶極子跟蹤中由于大初始誤差導致的濾波發(fā)散,適于實際應用。 

【文章來源】：北京航空航天大學學報. 2017,43(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 磁性目標跟蹤的狀態(tài)空間描述
2 遞推更新卡爾曼濾波
3 結果與分析
    3.1 仿真實驗分析
    3.2 實測數(shù)據測試
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于運動標量磁強計的磁性目標定位問題研究[J]. 王金根,龔沈光.  電子學報. 2002(07)



本文編號：3016561