針對磁性目標(biāo)跟蹤問題,以磁偶極子等效場源模型為基礎(chǔ),建立磁性目標(biāo)跟蹤的離散狀態(tài)空間模型,將磁偶極子目標(biāo)實(shí)時跟蹤問題轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間模型的濾波估值問題。針對磁性目標(biāo)初始條件難以獲得且現(xiàn)有卡爾曼類濾波算法在大初始誤差條件下容易出現(xiàn)發(fā)散的問題,提出一種遞推觀測更新的卡爾曼濾波算法,將現(xiàn)有的一步觀測更新描述為遞推更新過程,等效降低大初始誤差帶來的大非線性誤差。仿真與實(shí)測數(shù)據(jù)測試結(jié)果表明,本文算法具有良好的精度和收斂性,能夠有效抑制磁偶極子跟蹤中由于大初始誤差導(dǎo)致的濾波發(fā)散,適于實(shí)際應(yīng)用。 

【文章來源】：北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2017,43(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 磁性目標(biāo)跟蹤的狀態(tài)空間描述
2 遞推更新卡爾曼濾波
3 結(jié)果與分析
    3.1 仿真實(shí)驗(yàn)分析
    3.2 實(shí)測數(shù)據(jù)測試
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于運(yùn)動標(biāo)量磁強(qiáng)計的磁性目標(biāo)定位問題研究[J]. 王金根,龔沈光.  電子學(xué)報. 2002(07)



本文編號：3016561