網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)連接控制器、傳感器與執(zhí)行器而形成的閉環(huán)系統(tǒng),具有較高的容錯與故障診斷能力,安裝與維護簡單,能有效減少系統(tǒng)的體積、增加系統(tǒng)的靈活性和可靠性等優(yōu)點。但由于網(wǎng)絡(luò)的引入而引起的信號在通信通道傳輸時出現(xiàn)的時滯現(xiàn)象,受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制信號傳輸需要量化處理且有可能引起數(shù)據(jù)包丟失,由設(shè)備本身或現(xiàn)場環(huán)境而引起的非線性因素,以及系統(tǒng)的狀態(tài)信號不能直接測量而引入的狀態(tài)估計問題等,關(guān)于這些因素對系統(tǒng)性能影響的分析與研究,已成為控制界的研究熱點,而運用小增益理論的方法設(shè)計合理的濾波器來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H_∞性能問題并未得到充分考慮。小增益理論是輸入輸出穩(wěn)定方法的理論基礎(chǔ),基于此方法得出的結(jié)論具有更小的保守性,尤其處理時變時滯問題時更具有有效性。本文基于小增益理論,重點研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中濾波器設(shè)計時出現(xiàn)的時滯、量化、非線性等問題。（1）分析離散時滯系統(tǒng)的量化H_∞濾波問題。通過兩項近似的模型轉(zhuǎn)換,系統(tǒng)的量化H_∞濾波問題處理成了小增益問題;結(jié)合小增益理論和線性矩陣不等式技術(shù),提出了使量化濾波誤差系統(tǒng)具有H_∞性能水平... 

【文章來源】：沈陽大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景及研究意義
    1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 時滯研究現(xiàn)狀
        1.2.2 量化及濾波研究現(xiàn)狀
        1.2.3 小增益理論研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要工作
第2章 預(yù)備知識
∞性能指標(biāo)">    2.1 標(biāo)準(zhǔn)H_∞性能指標(biāo)
    2.2 一些引理
    2.3 本文使用的符號
∞濾波">第3章 離散時滯系統(tǒng)量化H_∞濾波
    3.1 引言
∞濾波器設(shè)計">    3.2 具有量化的H_∞濾波器設(shè)計
        3.2.1 問題描述
∞濾波器設(shè)計">        3.2.2 H_∞濾波器設(shè)計
        3.2.3 仿真算例
    3.3 結(jié)論
∞濾波">第4章 非線性不確定離散系統(tǒng)量化H_∞濾波
    4.1 引言
∞濾波器設(shè)計">    4.2 具有隨機非線性的量化H_∞濾波器設(shè)計
        4.2.1 問題描述
∞濾波器設(shè)計">        4.2.2 H_∞濾波器設(shè)計
        4.2.3 仿真算例
    4.3 結(jié)論
∞濾波">第5章 具有量化和非線性離散時滯系統(tǒng)H_∞濾波
    5.1 引言
∞濾波器設(shè)計">    5.2 具有扇形有界非線性的離散時滯系統(tǒng)量化H_∞濾波器設(shè)計
        5.2.1 問題描述及預(yù)備知識
∞濾波器設(shè)計">        5.2.2 H_∞濾波器設(shè)計
        5.2.3 仿真算例
    5.3 結(jié)論
第6章 結(jié)論與展望
參考文獻
在學(xué)期間研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于信號量化處理的隨機時滯網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的分析與設(shè)計[J]. 褚紅燕,費樹岷,劉金良,翟軍勇.  控制與決策. 2011(11)
[2]時滯依賴網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的量化控制:分段時滯法[J]. 褚紅燕,費樹岷,劉金良,翟軍勇.  控制理論與應(yīng)用. 2011(04)
[3]不確定關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分散H∞量化控制[J]. 陳寧,翟貴生,桂衛(wèi)華,劉瑋瑛.  控制與決策. 2010(01)
[4]基于量化控制信號的線性系統(tǒng)的跟蹤性能極限[J]. 祁恬,劉寅,蘇為洲.  控制理論與應(yīng)用. 2009(07)
[5]一種新的量化反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法[J]. 馮宜偉,郭戈.  控制與決策. 2009(05)
[6]離散時間系統(tǒng)量化動態(tài)輸出反饋的H∞控制（英文）[J]. 車偉偉,楊光紅.  自動化學(xué)報. 2008(06)
[7]基于狀態(tài)觀測的量化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J]. 謝林柏,紀(jì)志成,趙維一.  控制理論與應(yīng)用. 2007(04)

博士論文
[1]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制[D]. 朱其新.南京航空航天大學(xué) 2003



本文編號：2995599