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融合空間信息的相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤

發(fā)布時(shí)間:2021-01-21 00:07
  目標(biāo)跟蹤是指從一系列連續(xù)的視頻圖像中,通過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練模型的方法,獲取目標(biāo)的最新運(yùn)動(dòng)信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確的定位。目標(biāo)跟蹤最初起源于軍事領(lǐng)域,被應(yīng)用于雷達(dá)偵測(cè)、導(dǎo)彈制導(dǎo)等軍事裝備中。它主要是模擬人類的視覺系統(tǒng),使用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人的眼睛和大腦來處理相關(guān)的視頻信息,成熟的理論基礎(chǔ)和先進(jìn)的技術(shù)讓它在許多領(lǐng)域都有廣泛的實(shí)際應(yīng)用。本文對(duì)圖像序列跟蹤過程中的背景變化、目標(biāo)遮擋、形變等問題進(jìn)行了深入的研究,主要研究成果如下:1.提出了一種基于空間置信度的粒子濾波目標(biāo)跟蹤方法。該方法使用蒙特卡羅框架,在當(dāng)前幀圖像目標(biāo)附近隨機(jī)取樣,生成一個(gè)個(gè)的粒子塊,對(duì)每個(gè)粒子塊分別使用基濾波器進(jìn)行濾波得到相關(guān)響應(yīng)分?jǐn)?shù),根據(jù)粒子塊的分布情況,采用峰值旁瓣比策略計(jì)算每個(gè)粒子塊的權(quán)值,并按照權(quán)值將粒子塊組合預(yù)測(cè)目標(biāo)位置和大小。更新相關(guān)濾波器參數(shù),使濾波器與新目標(biāo)相適應(yīng),以便下一幀的跟蹤。2.提出了一種基于核相關(guān)濾波的多尺度目標(biāo)跟蹤方法。該方法采用循環(huán)矩陣的循環(huán)移位對(duì)圖像中的正負(fù)樣本采樣,充分利用循環(huán)矩陣在頻域中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)角化這一特性,將極為耗時(shí)的矩陣運(yùn)算轉(zhuǎn)換為向量之間元素的點(diǎn)運(yùn)算,極大提升了運(yùn)算效率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)... 

【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:73 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

融合空間信息的相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤


視頻序列部分跟蹤結(jié)果示意圖


本文編號(hào):2990048

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