針對(duì)復(fù)雜不確定性環(huán)境下不規(guī)則形狀的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,本文提出了一種基于高斯過(guò)程回歸（GPR）模型的多擴(kuò)展目標(biāo)多伯努利（GPR–ETCBMeMBer）濾波算法.首先,在利用有限集統(tǒng)計(jì)理論（FISST）將多擴(kuò)展目標(biāo)的狀態(tài)集與量測(cè)集分別建模為多伯努利隨機(jī)有限集（MBer RFS）和泊松隨機(jī)有限集（Poisson RFS）的基礎(chǔ)上,通過(guò)GPR方法建立多擴(kuò)展目標(biāo)隨機(jī)超曲面的跟蹤濾波模型.然后,基于容積卡爾曼濾波器（CKF）詳細(xì)推導(dǎo)并提出GPR多擴(kuò)展目標(biāo)多伯努利濾波算法的高斯混合（GM）實(shí)現(xiàn).最后,通過(guò)構(gòu)造對(duì)星凸形多擴(kuò)展目標(biāo)和多群目標(biāo)跟蹤的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文所提算法的有效性. 

【文章來(lái)源】：控制理論與應(yīng)用. 2020,37(09)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：13 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于星凸形隨機(jī)超曲面模型多擴(kuò)展目標(biāo)多伯努利濾波器[J]. 陳輝,杜金瑞,韓崇昭.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2020(05)
[2]自適應(yīng)不規(guī)則形狀擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法[J]. 陳輝,杜金瑞,韓崇昭.  控制理論與應(yīng)用. 2018(08)
[3]高斯過(guò)程回歸下的多機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤[J]. 李翠蕓,王精毅,姬紅兵.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(06)
[4]CBMeMBer濾波器序貫蒙特卡羅實(shí)現(xiàn)新方法的研究[J]. 陳輝,韓崇昭.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2016(01)
[5]多模型GM-CBMeMBer濾波器及航跡形成[J]. 連峰,韓崇昭,李晨.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2014(02)
[6]高斯過(guò)程回歸方法綜述[J]. 何志昆,劉光斌,趙曦晶,王明昊.  控制與決策. 2013(08)



本文編號(hào)：2978659