隨著人們對于位置信息的需求逐漸增多,以及相應專業(yè)方向的深入研究,目標跟蹤領域得到了更廣泛的關注與推動。在跟蹤的過程中,非視距傳播（None-line-of-sight,NLOS）、多徑效應、信道噪聲等嚴重影響著跟蹤的準確性。其中,非視距傳播對定位精度的影響最大。本文較為全面的討論和研究了在視距（Line-of-sight,LOS）和非視距混合環(huán)境下的無線定位問題,給出了兩種解決方法。另外,本文將研究對象從單目標擴展至多目標,提出了基于概率假設密度的多機動目標跟蹤方法。仿真結(jié)果表明,本文所提在LOS/NLOS混合環(huán)境下的機動目標跟蹤方法有效可行,針對多目標的跟蹤方法也能夠保證較高的跟蹤精度。本文首先簡要介紹了目標跟蹤的常見問題以及在LOS/NLOS混合環(huán)境下進行目標跟蹤的研究背景與意義。簡單分析了針對單機動目標跟蹤和多機動目標跟蹤的相關研究的發(fā)展現(xiàn)狀。針對機動目標跟蹤情景,闡述了幾種經(jīng)典的濾波方法,其中有Bayes濾波、擴展卡爾曼濾波（EKF）算法、無跡卡爾曼濾波（UKF）算法以及交互式多模型算法（Interacting Multiple Model,IMM）,這些經(jīng)典方法為后文打下了堅... 

【文章來源】：湘潭大學湖南省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

基站分布及LOS/NLOS混合環(huán)境中各算法跟蹤比較效果

環(huán)境信息變化情況：1表示NLOS傳播，0表示LOS傳播

LOS/NLOS混合環(huán)境中各算法跟蹤誤差比較效果

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2973008