目標跟蹤是現(xiàn)實世界中的基本問題。隨著現(xiàn)代探測技術(shù)的發(fā)展、武器裝備的進步、目標及環(huán)境復(fù)雜性的增加,目標跟蹤系統(tǒng)面臨諸多新問題與新挑戰(zhàn),密集多目標場景下的跟蹤問題包括群目標跟蹤問題越來越多地得到人們的關(guān)注。群目標由一組空間距離較近且運動特性相似的目標構(gòu)成。本文依據(jù)雷達分辨率的高低,將群目標跟蹤分為不可分辨群目標跟蹤和可分辨群目標跟蹤兩個方面,并結(jié)合隨機有限集（RFS）框架下的濾波算法,對這兩個方面進行研究,主要工作包括:（1）不可分辨群目標跟蹤算法研究。針對群內(nèi)目標不可分辨的情況,考慮直接對群整體進行跟蹤。對基于橢圓隨機超曲面模型（RHM）的高斯混合概率假設(shè)密度（GMPHD）群目標跟蹤算法進行研究,并針對其在群目標交叉時刻量測劃分不準確,劃分數(shù)多、運算量大的問題,提出一種基于均值漂移（MS）和雙層群結(jié)構(gòu)（BGS）模型的GMPHD群目標跟蹤算法。通過使用MS算法進行量測劃分,大幅減少了量測劃分數(shù),降低了運算量;同時,針對群目標交叉時刻的漏估問題,提出一種BGS模型,通過構(gòu)建第二層群結(jié)構(gòu)模型,探索不同群間的關(guān)系,并將該信息反饋回量測劃分步以指導(dǎo)下一時刻的量測劃分。改進后的算法解決了群目標交叉時... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
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第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多目標跟蹤
        1.2.2 群目標跟蹤
    1.3 論文的主要內(nèi)容與章節(jié)安排
第二章 群目標跟蹤理論基礎(chǔ)
    2.1 引言
    2.2 隨機有限集濾波理論
        2.2.1 隨機有限集理論
        2.2.2 概率假設(shè)密度濾波器
        2.2.3 勢概率假設(shè)密度濾波器
    2.3 性能評價指標與群目標分類
        2.3.1 隨機有限集框架下目標跟蹤算法的性能評價指標
        2.3.2 群目標分類
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于GMPHD的不可分辨群目標跟蹤算法
    3.1 引言
    3.2 均值漂移與雙層群結(jié)構(gòu)模型
        3.2.1 均值漂移劃分
        3.2.2 雙層群結(jié)構(gòu)模型
    3.3 基于均值漂移和雙層群結(jié)構(gòu)模型的群目標GMPHD濾波算法
        3.3.1 基于橢圓RHM的GMPHD群目標跟蹤算法
        3.3.2 基于均值漂移和雙層群結(jié)構(gòu)模型的GMPHD群目標跟蹤算法
    3.4 仿真實驗與分析
        3.4.1 群目標運動模型
        3.4.2 仿真實驗
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于箱粒子CPHD的可分辨群目標跟蹤算法
    4.1 引言
    4.2 演化網(wǎng)絡(luò)模型與箱粒子濾波
        4.2.1 演化網(wǎng)絡(luò)模型
        4.2.2 箱粒子濾波
    4.3 基于演化網(wǎng)絡(luò)模型的箱粒子CPHD群目標跟蹤算法
        4.3.1 箱粒子PHD演化網(wǎng)絡(luò)群目標跟蹤
        4.3.2 箱粒子CPHD演化網(wǎng)絡(luò)群目標跟蹤
    4.4 仿真實驗與分析
        4.4.1 群目標運動模型與量測模型
        4.4.2 仿真實驗
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]箱粒子PHD演化網(wǎng)絡(luò)群目標跟蹤算法[J]. 宋驪平,劉宇航,程軒.  控制與決策. 2018(01)
[2]基于Mean Shift迭代的新生未知多擴展目標跟蹤[J]. 李翠蕓,桂陽,劉靳.  控制與決策. 2017(03)
[3]基于箱式粒子濾波的群目標跟蹤算法[J]. 李振興,劉進忙,李松,白東穎,倪鵬.  自動化學(xué)報. 2015(04)
[4]基于均值漂移聚類的擴展目標量測集劃分算法[J]. 劉風梅,葛洪偉,楊金龍,李鵬.  計算機工程. 2014(12)
[5]量化量測條件下的交互多模型箱粒子濾波[J]. 趙雪剛,宋驪平,姬紅兵.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報. 2014(06)
[6]一種基于橢圓隨機超曲面模型的群目標高斯混合PHD濾波器[J]. 張慧,徐暉,王雪瑩,王鐵兵.  光學(xué)學(xué)報. 2013(09)
[7]高斯厄米特粒子PHD被動測角多目標跟蹤算法[J]. 楊金龍,姬紅兵,劉進忙.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2013(03)
[8]改進的多模型粒子PHD和CPHD濾波算法[J]. 歐陽成,姬紅兵,郭志強.  自動化學(xué)報. 2012(03)
[9]一種改進的多傳感器粒子PHD濾波近似算法[J]. 歐陽成,姬紅兵,楊金龍.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2012(01)
[10]彈道導(dǎo)彈防御中的群目標跟蹤算法[J]. 郭劍輝,張榮濤.  計算機工程與應(yīng)用. 2012(35)

碩士論文
[1]基于隨機有限集的可分辨群目標跟蹤算法研究[D]. 朱書軍.杭州電子科技大學(xué) 2017



本文編號：2964666