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地下空間激光3D成像系統(tǒng)的研制

發(fā)布時(shí)間:2020-12-28 03:51
  地下空間是由人為挖掘或天然地質(zhì)活動(dòng)在地表產(chǎn)生的“空洞”,主要指金屬礦采空區(qū)、地下溶洞、地下防空洞、地下隧道等。地下工程因其地質(zhì)條件的不可預(yù)見(jiàn)性對(duì)于地下空區(qū)生產(chǎn)安全形勢(shì)十分嚴(yán)峻,采用有效的物理勘探方法探測(cè)地下空區(qū)的分布與空間特性,對(duì)分析與治理地下空間具有迫切意義。目前針對(duì)地下空區(qū)的勘探,國(guó)內(nèi)外都是先采用各種物理勘探技術(shù)進(jìn)行大面積的勘探,初步確定地下空區(qū)的分布與深度后,然后鉆探進(jìn)行驗(yàn)證。地下空間激光3D成像探測(cè)系統(tǒng)在地下空區(qū)的應(yīng)用可以精準(zhǔn)的掌握空區(qū)的面積、深度、形狀與體積等特征參數(shù),使地下空區(qū)的探測(cè)進(jìn)入可視化精密測(cè)量階段。本文對(duì)地下空間激光探測(cè)原理進(jìn)行說(shuō)明,針對(duì)地下工程探測(cè)設(shè)計(jì)了一套地下空間激光3D成像系統(tǒng)探測(cè)裝置。裝置包括地下空間激光探測(cè)模塊與PC上位機(jī)模塊,各個(gè)模塊滿足如下技術(shù)要求:激光探測(cè)模塊帶動(dòng)激光探測(cè)儀進(jìn)行豎直0180度與水平0 360度旋轉(zhuǎn),激光探測(cè)距離不超過(guò)100m;PC上位機(jī)模塊具備激光探測(cè)角度控制功能、激光探測(cè)控制與數(shù)據(jù)保存功能、地下空間三維成像功能、不規(guī)則地下空間體積計(jì)算功能與圖像剖面顯示功能。激光探測(cè)模塊分為激光探測(cè)儀、水平旋轉(zhuǎn)裝置、豎直旋轉(zhuǎn)裝置、步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)驅(qū)... 

【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

地下空間激光3D成像系統(tǒng)的研制


脈沖式激光探測(cè)原理

散點(diǎn)圖,掃描數(shù)據(jù),散點(diǎn)圖,三維成像


掃描數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖

掃描數(shù)據(jù),三維成像


9圖 2.5 掃描數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖掃描散點(diǎn)三維成像圖如圖 2.6 所示。圖 2.6 掃描數(shù)據(jù)三維成像圖從圖 2.5 和圖 2.6 中可以看到,激光探測(cè)采集點(diǎn)的空間坐標(biāo)可以將掃描空間的幾何形態(tài)準(zhǔn)確的展示出來(lái),可以運(yùn)用到地下空間激光 3D 成像探測(cè)系統(tǒng)中。2.3 本章小結(jié)本章首先介紹了地下空間激光 3D 成像系統(tǒng)的探測(cè)原理與激光測(cè)距原理,然后通過(guò) LabVIEW 的仿真成像,證實(shí)通過(guò)激光探測(cè)裝置的數(shù)據(jù)采集處理可以精確的呈現(xiàn)所掃描的地下空間幾何形態(tài),為下一步的儀器設(shè)計(jì)與上位機(jī)成像提供了理論依據(jù)。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[10]采空區(qū)勘查新技術(shù)及應(yīng)用[J]. 丁金剛,蔣輝.  地球物理學(xué)進(jìn)展. 2015(03)

博士論文
[1]高速公路下伏采空區(qū)探測(cè)及穩(wěn)定性研究[D]. 張淑坤.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2015



本文編號(hào):2943076

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