地下空間激光3D成像系統(tǒng)的研制
發(fā)布時(shí)間:2020-12-28 03:51
地下空間是由人為挖掘或天然地質(zhì)活動(dòng)在地表產(chǎn)生的“空洞”,主要指金屬礦采空區(qū)、地下溶洞、地下防空洞、地下隧道等。地下工程因其地質(zhì)條件的不可預(yù)見(jiàn)性對(duì)于地下空區(qū)生產(chǎn)安全形勢(shì)十分嚴(yán)峻,采用有效的物理勘探方法探測(cè)地下空區(qū)的分布與空間特性,對(duì)分析與治理地下空間具有迫切意義。目前針對(duì)地下空區(qū)的勘探,國(guó)內(nèi)外都是先采用各種物理勘探技術(shù)進(jìn)行大面積的勘探,初步確定地下空區(qū)的分布與深度后,然后鉆探進(jìn)行驗(yàn)證。地下空間激光3D成像探測(cè)系統(tǒng)在地下空區(qū)的應(yīng)用可以精準(zhǔn)的掌握空區(qū)的面積、深度、形狀與體積等特征參數(shù),使地下空區(qū)的探測(cè)進(jìn)入可視化精密測(cè)量階段。本文對(duì)地下空間激光探測(cè)原理進(jìn)行說(shuō)明,針對(duì)地下工程探測(cè)設(shè)計(jì)了一套地下空間激光3D成像系統(tǒng)探測(cè)裝置。裝置包括地下空間激光探測(cè)模塊與PC上位機(jī)模塊,各個(gè)模塊滿足如下技術(shù)要求:激光探測(cè)模塊帶動(dòng)激光探測(cè)儀進(jìn)行豎直0180度與水平0 360度旋轉(zhuǎn),激光探測(cè)距離不超過(guò)100m;PC上位機(jī)模塊具備激光探測(cè)角度控制功能、激光探測(cè)控制與數(shù)據(jù)保存功能、地下空間三維成像功能、不規(guī)則地下空間體積計(jì)算功能與圖像剖面顯示功能。激光探測(cè)模塊分為激光探測(cè)儀、水平旋轉(zhuǎn)裝置、豎直旋轉(zhuǎn)裝置、步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)驅(qū)...
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
脈沖式激光探測(cè)原理
掃描數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖
9圖 2.5 掃描數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖掃描散點(diǎn)三維成像圖如圖 2.6 所示。圖 2.6 掃描數(shù)據(jù)三維成像圖從圖 2.5 和圖 2.6 中可以看到,激光探測(cè)采集點(diǎn)的空間坐標(biāo)可以將掃描空間的幾何形態(tài)準(zhǔn)確的展示出來(lái),可以運(yùn)用到地下空間激光 3D 成像探測(cè)系統(tǒng)中。2.3 本章小結(jié)本章首先介紹了地下空間激光 3D 成像系統(tǒng)的探測(cè)原理與激光測(cè)距原理,然后通過(guò) LabVIEW 的仿真成像,證實(shí)通過(guò)激光探測(cè)裝置的數(shù)據(jù)采集處理可以精確的呈現(xiàn)所掃描的地下空間幾何形態(tài),為下一步的儀器設(shè)計(jì)與上位機(jī)成像提供了理論依據(jù)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]瞬變電磁和高密度電法在淺埋房柱式采空區(qū)探測(cè)中的應(yīng)用[J]. 楊勇. 煤礦開(kāi)采. 2017(04)
[2]五龍溝金礦采空區(qū)探測(cè)及處理方案[J]. 祁煥斌,張海棟,申寧,楊彥軍. 有色金屬(礦山部分). 2017(04)
[3]煤礦采空區(qū)地面綜合物探方法優(yōu)化研究[J]. 李文. 煤炭科學(xué)技術(shù). 2017(01)
[4]瞬變電磁法在采空區(qū)探測(cè)中的應(yīng)用[J]. 米慶文. 鐵道建筑. 2016(06)
[5]綜合勘探技術(shù)在采空區(qū)探測(cè)中的應(yīng)用[J]. 李學(xué)文. 中國(guó)煤炭地質(zhì). 2015(10)
[6]利用綜合物探法精準(zhǔn)探測(cè)弓長(zhǎng)嶺露天礦采空區(qū)[J]. 張德輝,朱帝杰. 金屬礦山. 2015(10)
[7]基于3D激光掃描技術(shù)的繞腰法采空區(qū)資源回收方法研究[J]. 張志軍,田亞坤,韓艷杰. 中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù). 2015(08)
[8]復(fù)雜采空區(qū)激光掃描拼合散亂點(diǎn)云球面投影三角剖分算法[J]. 羅周全,羅貞焱,張文芬,周吉明,黃俊杰. 工程科學(xué)學(xué)報(bào). 2015(07)
[9]采空區(qū)激光探測(cè)三維建模可視化集成系統(tǒng)CAD接口實(shí)現(xiàn)[J]. 羅周全,周吉明,羅貞焱,熊立新,張文芬. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(07)
[10]采空區(qū)勘查新技術(shù)及應(yīng)用[J]. 丁金剛,蔣輝. 地球物理學(xué)進(jìn)展. 2015(03)
博士論文
[1]高速公路下伏采空區(qū)探測(cè)及穩(wěn)定性研究[D]. 張淑坤.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2015
本文編號(hào):2943076
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
脈沖式激光探測(cè)原理
掃描數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖
9圖 2.5 掃描數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖掃描散點(diǎn)三維成像圖如圖 2.6 所示。圖 2.6 掃描數(shù)據(jù)三維成像圖從圖 2.5 和圖 2.6 中可以看到,激光探測(cè)采集點(diǎn)的空間坐標(biāo)可以將掃描空間的幾何形態(tài)準(zhǔn)確的展示出來(lái),可以運(yùn)用到地下空間激光 3D 成像探測(cè)系統(tǒng)中。2.3 本章小結(jié)本章首先介紹了地下空間激光 3D 成像系統(tǒng)的探測(cè)原理與激光測(cè)距原理,然后通過(guò) LabVIEW 的仿真成像,證實(shí)通過(guò)激光探測(cè)裝置的數(shù)據(jù)采集處理可以精確的呈現(xiàn)所掃描的地下空間幾何形態(tài),為下一步的儀器設(shè)計(jì)與上位機(jī)成像提供了理論依據(jù)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]瞬變電磁和高密度電法在淺埋房柱式采空區(qū)探測(cè)中的應(yīng)用[J]. 楊勇. 煤礦開(kāi)采. 2017(04)
[2]五龍溝金礦采空區(qū)探測(cè)及處理方案[J]. 祁煥斌,張海棟,申寧,楊彥軍. 有色金屬(礦山部分). 2017(04)
[3]煤礦采空區(qū)地面綜合物探方法優(yōu)化研究[J]. 李文. 煤炭科學(xué)技術(shù). 2017(01)
[4]瞬變電磁法在采空區(qū)探測(cè)中的應(yīng)用[J]. 米慶文. 鐵道建筑. 2016(06)
[5]綜合勘探技術(shù)在采空區(qū)探測(cè)中的應(yīng)用[J]. 李學(xué)文. 中國(guó)煤炭地質(zhì). 2015(10)
[6]利用綜合物探法精準(zhǔn)探測(cè)弓長(zhǎng)嶺露天礦采空區(qū)[J]. 張德輝,朱帝杰. 金屬礦山. 2015(10)
[7]基于3D激光掃描技術(shù)的繞腰法采空區(qū)資源回收方法研究[J]. 張志軍,田亞坤,韓艷杰. 中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù). 2015(08)
[8]復(fù)雜采空區(qū)激光掃描拼合散亂點(diǎn)云球面投影三角剖分算法[J]. 羅周全,羅貞焱,張文芬,周吉明,黃俊杰. 工程科學(xué)學(xué)報(bào). 2015(07)
[9]采空區(qū)激光探測(cè)三維建模可視化集成系統(tǒng)CAD接口實(shí)現(xiàn)[J]. 羅周全,周吉明,羅貞焱,熊立新,張文芬. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(07)
[10]采空區(qū)勘查新技術(shù)及應(yīng)用[J]. 丁金剛,蔣輝. 地球物理學(xué)進(jìn)展. 2015(03)
博士論文
[1]高速公路下伏采空區(qū)探測(cè)及穩(wěn)定性研究[D]. 張淑坤.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2015
本文編號(hào):2943076
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