隨著世界新軍事變革的推進(jìn),戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)向信息化轉(zhuǎn)變。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,精準(zhǔn)的導(dǎo)航信息對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)指揮及武器裝備效能的發(fā)揮有著至關(guān)重要的作用,對(duì)于空軍部隊(duì)來(lái)說(shuō),空中戰(zhàn)機(jī)如果沒(méi)有辦法獲取準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息,則無(wú)法完成飛行任務(wù),甚至無(wú)法對(duì)準(zhǔn)機(jī)場(chǎng)跑道,實(shí)現(xiàn)安全著陸。目前,我國(guó)空軍部隊(duì)裝備的某型主力戰(zhàn)機(jī)的機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備至少五種以上,但各型導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息沒(méi)有進(jìn)行融合,各個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)獨(dú)立工作,難以形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)作用,存在精準(zhǔn)度低、抗干擾性差等問(wèn)題。本文以解決我國(guó)空軍部隊(duì)某型主力戰(zhàn)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)功能重疊、精準(zhǔn)度低、抗干擾性差等問(wèn)題為牽引,以緊組合為耦合方式組成的BDS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究方向,對(duì)目前已使用的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波算法,尤其是粒子濾波算法進(jìn)行了研究分析,特別針對(duì)粒子濾波算法存在的粒子貧化和枯竭現(xiàn)象,在組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波處理系統(tǒng)中引入了改進(jìn)的粒子濾波算法——無(wú)跡粒子濾波算法和基于MCMC的無(wú)跡粒子濾波算法。為了試驗(yàn)改進(jìn)的粒子濾波算法在BDS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的適用性,本文通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真的方式建立了BDS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的模型,然后分別采用粒子濾波算法、無(wú)跡粒子濾波算法、基于MCMC的無(wú)跡粒子濾波... 

【文章來(lái)源】：鄭州大學(xué)河南省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

松組合原理圖

緊組合原理圖

超緊組合原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于平方根迭代UPF濾波的無(wú)源定位算法研究[J]. 汪語(yǔ)哲,楊正凱,王寧,李云昭,初昕宇,冉春秋.  大連民族大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]INS/GPS組合導(dǎo)航技術(shù)研究及仿真模擬[J]. 杜艷忠,楊志強(qiáng).  北京測(cè)繪. 2017(S1)
[3]基于UKF和優(yōu)化組合策略的改進(jìn)粒子濾波算法[J]. 張昆,陶建鋒,賀思三.  計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2017(08)
[4]基于MCMC的改進(jìn)粒子濾波算法[J]. 席志紅,付存利.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2014(09)
[5]抗差自適應(yīng)插值粒子濾波及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 高社生,宋飛彪,薛麗.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(02)
[6]一種新的改進(jìn)高斯粒子濾波算法及其在SINS/GPS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 周翟和,劉建業(yè),賴(lài)際舟,熊智.  控制與決策. 2011(01)
[7]“伽利略”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)綜述[J]. 李鐵,孫貴新.  國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2005(11)
[8]俄羅斯“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”一瞥[J]. 平述.  國(guó)際太空. 2005(05)

碩士論文
[1]基于粒子濾波改進(jìn)算法的多用戶檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 李勝杰.河南工業(yè)大學(xué) 2016
[2]非線性濾波算法及其在深空探測(cè)中的應(yīng)用[D]. 趙光瓊.電子科技大學(xué) 2016
[3]北斗/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 張光理.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[4]基于粒子濾波的OFDM時(shí)變信道估計(jì)研究[D]. 曹麗果.鄭州大學(xué) 2011
[5]粒子濾波重采樣算法研究及其應(yīng)用[D]. 吳寶成.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：2940862