遠距離激光光斑定位中的光暈抖動抑制算法
發(fā)布時間:2020-12-24 04:33
在機械工程等領域,大型桁架等空間結構的空間定位需求十分普遍。激光光斑定位通過激光光源對反射標志補光,工業(yè)相機獲取反射回來的激光光斑。算法采用Canny算子獲取光斑邊緣,最小二乘圓擬合得到擬合光斑圓心位置實現(xiàn)定位。在遠距離光斑定位中,激光光斑邊緣容易出現(xiàn)光暈抖動的現(xiàn)象。為抑制光暈抖動誤差,提高系統(tǒng)測量精度,該文提出基于時序濾波和二次擬合的兩種光暈抑制抖動的算法,分別基于對時序測量值進行平滑濾波的思想和剔除誤差較大的噪聲點后再次擬合的思想來消除光暈抖動對系統(tǒng)測量的影響,最后結合測量距離12.36 m的反射靶標的光斑定位實驗進行分析對比,最終二者將重復性誤差界上、下限分別優(yōu)化到±0.22pixel和±0.26pixel,能有效抑制光暈抖動產(chǎn)生的測量重復性誤差。
【文章來源】:中國測試. 2017年01期 北大核心
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 系統(tǒng)測量原理
1.1 逆反射靶標
1.2 測量原理
2 光暈抖動抑制算法
2.1 光暈抖動分析
2.2 時序濾波算法
2.3 二次擬合算法
3 實驗驗證
3.1 實驗設計
3.2 優(yōu)化結果與分析
4 結束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于mean shift的光暈抑制算法[J]. 趙藍飛,席志紅. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2013(07)
[2]激光光斑中心精確定位算法研究[J]. 劉兆蓉,王志乾,劉紹錦,沈鋮武. 計算機仿真. 2011(05)
[3]有效消除光暈現(xiàn)象和顏色保持的彩色圖像增強算法[J]. 肖泉,丁興號,王守覺,廖英豪,郭東輝. 計算機輔助設計與圖形學學報. 2010(08)
[4]微棱鏡逆反射材料特性分析及制作[J]. 張明,樂孜純,劉愷,全必勝,PETROV Viacheslav,SEMEN Shanoylo. 浙江工業(yè)大學學報. 2010(03)
[5]激光基準成像測量光斑圖像的亞像素檢測算法[J]. 王會峰,冀芳,汪大寶. 量子電子學報. 2008(04)
[6]成像型激光探測系統(tǒng)中光斑精確定位方法研究[J]. 周中亮,周冰,何永強,王斌. 激光技術. 2008(03)
[7]一種改進的二維Hough變換提取激光光斑參數(shù)方法[J]. 章秀華,楊坤濤. 激光與紅外. 2006(10)
[8]激光光斑重心測試精度理論分析[J]. 孫愛鮮,王晶,何衡湘,陳亦慶. 激光技術. 2004(06)
[9]激光熱效應對光束控制系統(tǒng)發(fā)射光束質量的影響[J]. 金鋼,劉順發(fā),李樹民,陳洪斌,馬佳光. 中國激光. 2002(10)
[10]基于圓擬合的激光光斑中心檢測算法[J]. 孔兵,王昭,譚玉山. 紅外與激光工程. 2002(03)
本文編號:2934990
【文章來源】:中國測試. 2017年01期 北大核心
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 系統(tǒng)測量原理
1.1 逆反射靶標
1.2 測量原理
2 光暈抖動抑制算法
2.1 光暈抖動分析
2.2 時序濾波算法
2.3 二次擬合算法
3 實驗驗證
3.1 實驗設計
3.2 優(yōu)化結果與分析
4 結束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于mean shift的光暈抑制算法[J]. 趙藍飛,席志紅. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2013(07)
[2]激光光斑中心精確定位算法研究[J]. 劉兆蓉,王志乾,劉紹錦,沈鋮武. 計算機仿真. 2011(05)
[3]有效消除光暈現(xiàn)象和顏色保持的彩色圖像增強算法[J]. 肖泉,丁興號,王守覺,廖英豪,郭東輝. 計算機輔助設計與圖形學學報. 2010(08)
[4]微棱鏡逆反射材料特性分析及制作[J]. 張明,樂孜純,劉愷,全必勝,PETROV Viacheslav,SEMEN Shanoylo. 浙江工業(yè)大學學報. 2010(03)
[5]激光基準成像測量光斑圖像的亞像素檢測算法[J]. 王會峰,冀芳,汪大寶. 量子電子學報. 2008(04)
[6]成像型激光探測系統(tǒng)中光斑精確定位方法研究[J]. 周中亮,周冰,何永強,王斌. 激光技術. 2008(03)
[7]一種改進的二維Hough變換提取激光光斑參數(shù)方法[J]. 章秀華,楊坤濤. 激光與紅外. 2006(10)
[8]激光光斑重心測試精度理論分析[J]. 孫愛鮮,王晶,何衡湘,陳亦慶. 激光技術. 2004(06)
[9]激光熱效應對光束控制系統(tǒng)發(fā)射光束質量的影響[J]. 金鋼,劉順發(fā),李樹民,陳洪斌,馬佳光. 中國激光. 2002(10)
[10]基于圓擬合的激光光斑中心檢測算法[J]. 孔兵,王昭,譚玉山. 紅外與激光工程. 2002(03)
本文編號:2934990
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