當BD2/GPS衛(wèi)星信號受到多徑效應(yīng)干擾時,接收機的定位精度將會嚴重下降。針對這一問題提出了一種抑制多徑的BD2/GPS雙模自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波算法。通過觀測誤差協(xié)方差估計和粗差檢測來調(diào)整衛(wèi)星參與定位的受信任程度和個數(shù),分析了多徑效應(yīng)對偽距殘差和多普勒殘差的影響,同時對比了原始EKF算法和AREKF算法在多徑干擾下復(fù)雜動態(tài)路況的定位性能。實驗結(jié)果表明,AREKF算法能夠有效抑制多徑信號對定位效果的干擾,明顯提高了定位精度和可靠性。 

【文章來源】：電子技術(shù)應(yīng)用. 2017年02期 北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 BD2/GPS雙模定位的EKF模型
    1.1 BD2/GPS雙模衛(wèi)星定位原理
    1.2 EKF定位算法
2 改進的抑制多徑的AREKF算法
    2.1 觀測殘差協(xié)方差估計
    2.2 粗差檢測
3 算法實驗結(jié)果分析與對比
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]BDS/GPS組合導(dǎo)航RAIM可用性分析[J]. 焦衛(wèi)東,王艷群,沈笑云,劉君,曹緒文.  信號處理. 2015(09)
[2]基于非線性濾波算法的GPS與北斗定位研究[J]. 公才赫,茅旭初,李少遠.  計算機仿真. 2015(03)
[3]GPS多徑抑制方法的研究與實現(xiàn)[J]. 丁榮榮,莊園,楊軍,時龍興.  電子器件. 2011(02)
[4]一種基于極大似然準則的自適應(yīng)卡爾曼濾波算法[J]. 岳曉奎,袁建平.  西北工業(yè)大學學報. 2005(04)



本文編號：2923281