本文關鍵詞：掃描式激光三維測量系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：三維測量技術是目前國內外研究的熱點之一,廣泛應用于智能裁衣、古代文物的數字建模、虛擬空間的創(chuàng)建、工業(yè)自動化檢測及醫(yī)學檢測等領域。本文針對人體外形重建及工業(yè)生產中工件尺寸檢測問題,開展了掃描式激光三維測量技術及其測量系統(tǒng)研究,對提高工業(yè)自動化檢測水平具有重要意義。論文在分析三維測量原理的基礎上,提出了一種基于光學三角測距原理的便攜式全視角旋轉掃描式三維測量系統(tǒng)的總體設計方案,建立了測量系統(tǒng)的數學模型,實現了尺寸的三維非接觸測量。研究了測量系統(tǒng)的定標方法,采用平面定標技術,實現了傳感測頭中的相機參數、激光平面參數、測頭轉動角度等參數的定標。基于經典steger條紋中心提取算法,采用背景減除和多閾值分割技術,提出了一種線條光中心像素坐標提取算法,提高了測量速度。利用C++設計了圖像采集、圖像處理、系統(tǒng)定標、運動控制、三維重建等測量系統(tǒng)軟件模塊,為測量系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎。利用標準件對系統(tǒng)的測量精度進行了驗證,實驗結果表明,所研究的掃描式激光三維測量系統(tǒng)滿足技術指標要求。
【關鍵詞】：激光掃描 三維測量 系統(tǒng)定標 三維重建
【學位授予單位】：長春理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TN249
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-15
• 1.1 研究目的及意義8-9
• 1.2 三維測量技術的國內外研究現狀9-13
• 1.3 論文的主要研究內容與主要技術指標13-15
• 第二章 掃描式激光三維測量系統(tǒng)的總體結構及測量原理分析15-29
• 2.1 系統(tǒng)掃描測量方案的選取15-17
• 2.2 系統(tǒng)的總體結構17-21
• 2.3 系統(tǒng)測距的基本原理21-23
• 2.4 CCD相機計算模型23-28
• 2.5 本章小結28-29
• 第三章 掃描式激光三維測量系統(tǒng)定標方法的研究29-39
• 3.1 三個CCD相機的定標29-31
• 3.2 結構光的平面方程定標31-35
• 3.3 轉動測頭的定標35-38
• 3.4 本章小結38-39
• 第四章 線條光中心坐標提取的研究39-45
• 4.1 圖像分割39-42
• 4.2 線條光的細化42-43
• 4.3 實驗結果43-44
• 4.4 本章小結44-45
• 第五章 掃描式激光三維測量系統(tǒng)軟件的設計45-50
• 5.1 圖像采集模塊45-46
• 5.2 圖像處理模塊46-47
• 5.3 系統(tǒng)的定標模塊47-48
• 5.4 系統(tǒng)運動控制模塊48
• 5.5 三維重建模塊48-49
• 5.6 本章小結49-50
• 第六章 掃描式激光三維測量系統(tǒng)精度驗證50-54
• 6.1 測量系統(tǒng)的誤差來源50-51
• 6.2 測量系統(tǒng)三維重建的精度驗證51-53
• 6.3 本章小結53-54
• 第七章 總結與展望54-56
• 7.1 主要研究工作總結54-55
• 7.2 本文主要的創(chuàng)新工作55
• 7.3 前景展望55-56
• 致謝56-57
• 參考文獻57-58

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