隨著無(wú)線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Network,WLAN)和移動(dòng)設(shè)備的普及,最近關(guān)于室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究已經(jīng)逐漸將重心移到無(wú)線環(huán)境上面。當(dāng)今主流的室內(nèi)定位方式仍然是著重于運(yùn)用攜帶式設(shè)備進(jìn)行跟蹤定位。但是自2013年以來(lái)基于Wi-Fi的室內(nèi)定位系統(tǒng)也就是無(wú)設(shè)備被動(dòng)式識(shí)別定位因其便捷,節(jié)能開(kāi)始逐漸成為研究室內(nèi)定位的重心,通過(guò)Wi-Fi接收到豐富的信道信息,經(jīng)過(guò)預(yù)處理方法后提取相應(yīng)的能表征信道特征的信息后,通過(guò)與測(cè)試數(shù)據(jù)集進(jìn)行最大似然判決能夠?qū)崿F(xiàn)定位和有序的跟蹤�；谏漕l(Radio Frequency,RF)指紋識(shí)別的一種不需要用戶攜帶任何主動(dòng)設(shè)備的被動(dòng)式非攜帶定位方法,我們提出一種結(jié)合信道幅度響應(yīng)(Channel Impulse Response,CIR)與到達(dá)角(Angle of Arrival,AoA)的指紋聯(lián)合定位方法,其目的在于僅使用單個(gè)接入點(diǎn)(Access Point,AP)的情況下提高傳統(tǒng)上進(jìn)行被動(dòng)式定位的精度。為了度量我們模型中訓(xùn)練序列與測(cè)試序列的相似性,我們使用琴森-香農(nóng)距離(Jensen-Shanon Divergence)以及K臨近(K-Nearest Neighbor,KNN)方法將聚類(lèi)中心進(jìn)行分類(lèi)作為度量我們的測(cè)試數(shù)據(jù)與訓(xùn)練數(shù)據(jù)之間的距離差異。用戶的位置將由測(cè)試數(shù)據(jù)與訓(xùn)練模型之間最小的距離所決定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明我們的系統(tǒng)定位精度在傳統(tǒng)的被動(dòng)式定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了階段性的突破,使得定位精度與準(zhǔn)確率得到提升。更進(jìn)一步地,我們?cè)陟o態(tài)定位的準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上,通過(guò)采集室內(nèi)信道狀態(tài)信息(Channel State Information,CSI)和定位過(guò)程中得到的特征信息,由在線SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)問(wèn)題給出的一些解決方案提供的啟發(fā),提出了一種改進(jìn)型的粒子濾波算法,完成了對(duì)室內(nèi)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)跟蹤。
【學(xué)位單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類(lèi)】：TN92;TN713
【部分圖文】：

21圖 2-6 三條接收天線上對(duì)應(yīng) 10s 內(nèi) CIR 所有徑的能量幅度位評(píng)價(jià)指標(biāo)及影響因素定位系統(tǒng)的誤差衡量以及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是推動(dòng)定位更加精確有效的重要針對(duì)定位系統(tǒng)的誤差衡量標(biāo)準(zhǔn)以及在進(jìn)行室內(nèi)定位時(shí)可能影響到定來(lái)分析陳述。

24（b）有遮擋時(shí)信號(hào)傳播圖 3-1 室內(nèi)信號(hào)傳播場(chǎng)景型的室內(nèi)傳播模型如圖 3-1 所示，在第一個(gè)場(chǎng)景中有任何遮擋物體，而在第二個(gè)場(chǎng)景中則有一個(gè)明顯稱這種情況為 NLOS 情景。比較一二兩個(gè)場(chǎng)景，徑信道特征發(fā)生了變化，比如，信號(hào)傳輸路徑的數(shù)延等，鑒于此，信道特征在兩個(gè)不同的場(chǎng)景下得到通過(guò)這一點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別每個(gè)區(qū)域不同的信道特征，找定位的目的。在 NLOS 情景下，基于無(wú)線信道模結(jié)果與真實(shí)距離相差較大，由于存在多條折射散射偏大。

（b）測(cè)試區(qū)域第六行第四列所在 PDF圖 3-4 位于不同測(cè)試區(qū)域的 CIR 能量幅度概率密度函數(shù) AoA 的估計(jì)方法文在背景中提到基于 CSI 測(cè)角的方法的核心思想是識(shí)別從定位目標(biāo)路徑。確定一條直射路徑的標(biāo)識(shí)是其對(duì)應(yīng)的 AoA 和 ToF，理論來(lái)說(shuō)小的 ToF 我們可以確定以條直射徑，再進(jìn)一步我們可以通過(guò)光速計(jì)距離，但是在實(shí)際實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，我們發(fā)現(xiàn)上述的合理性并不適用，因ToF 并未捕獲真實(shí)的信號(hào)從目標(biāo)到 AP 之間的傳播時(shí)間。原因是在 網(wǎng)絡(luò)中，發(fā)送機(jī)和接收機(jī)并不是時(shí)間同步的，更確切地說(shuō)，抽樣 DAC 和鐘不同步。因此 ToF 的估計(jì)過(guò)程中還包括了采樣時(shí)間的偏移，故而到傳播距離。但是，在較為理想的沒(méi)有直接遮擋的情況下我們?nèi)匀豢?ToF 的路徑作為最短的相對(duì)距離完成識(shí)別定位。確實(shí)在許多室內(nèi)場(chǎng)射徑信號(hào)能量太弱或者不存在將導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算出距離信息，但
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本文編號(hào)：2892212