隨著無線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Network,WLAN)和移動設備的普及,最近關于室內定位系統(tǒng)的研究已經(jīng)逐漸將重心移到無線環(huán)境上面。當今主流的室內定位方式仍然是著重于運用攜帶式設備進行跟蹤定位。但是自2013年以來基于Wi-Fi的室內定位系統(tǒng)也就是無設備被動式識別定位因其便捷,節(jié)能開始逐漸成為研究室內定位的重心,通過Wi-Fi接收到豐富的信道信息,經(jīng)過預處理方法后提取相應的能表征信道特征的信息后,通過與測試數(shù)據(jù)集進行最大似然判決能夠實現(xiàn)定位和有序的跟蹤�；谏漕l(Radio Frequency,RF)指紋識別的一種不需要用戶攜帶任何主動設備的被動式非攜帶定位方法,我們提出一種結合信道幅度響應(Channel Impulse Response,CIR)與到達角(Angle of Arrival,AoA)的指紋聯(lián)合定位方法,其目的在于僅使用單個接入點(Access Point,AP)的情況下提高傳統(tǒng)上進行被動式定位的精度。為了度量我們模型中訓練序列與測試序列的相似性,我們使用琴森-香農距離(Jensen-Shanon Divergence)以及K臨近(K-Nearest Neighbor,KNN)方法將聚類中心進行分類作為度量我們的測試數(shù)據(jù)與訓練數(shù)據(jù)之間的距離差異。用戶的位置將由測試數(shù)據(jù)與訓練模型之間最小的距離所決定。實驗結果證明我們的系統(tǒng)定位精度在傳統(tǒng)的被動式定位系統(tǒng)的基礎上實現(xiàn)了階段性的突破,使得定位精度與準確率得到提升。更進一步地,我們在靜態(tài)定位的準確性的基礎上,通過采集室內信道狀態(tài)信息(Channel State Information,CSI)和定位過程中得到的特征信息,由在線SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)問題給出的一些解決方案提供的啟發(fā),提出了一種改進型的粒子濾波算法,完成了對室內目標的動態(tài)跟蹤。
【學位單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：TN92;TN713
【部分圖文】：

21圖 2-6 三條接收天線上對應 10s 內 CIR 所有徑的能量幅度位評價指標及影響因素定位系統(tǒng)的誤差衡量以及評價標準是推動定位更加精確有效的重要針對定位系統(tǒng)的誤差衡量標準以及在進行室內定位時可能影響到定來分析陳述。

24（b）有遮擋時信號傳播圖 3-1 室內信號傳播場景型的室內傳播模型如圖 3-1 所示，在第一個場景中有任何遮擋物體，而在第二個場景中則有一個明顯稱這種情況為 NLOS 情景。比較一二兩個場景，徑信道特征發(fā)生了變化，比如，信號傳輸路徑的數(shù)延等，鑒于此，信道特征在兩個不同的場景下得到通過這一點進行識別每個區(qū)域不同的信道特征，找定位的目的。在 NLOS 情景下，基于無線信道模結果與真實距離相差較大，由于存在多條折射散射偏大。

（b）測試區(qū)域第六行第四列所在 PDF圖 3-4 位于不同測試區(qū)域的 CIR 能量幅度概率密度函數(shù) AoA 的估計方法文在背景中提到基于 CSI 測角的方法的核心思想是識別從定位目標路徑。確定一條直射路徑的標識是其對應的 AoA 和 ToF，理論來說小的 ToF 我們可以確定以條直射徑，再進一步我們可以通過光速計距離，但是在實際實驗環(huán)境中，我們發(fā)現(xiàn)上述的合理性并不適用，因ToF 并未捕獲真實的信號從目標到 AP 之間的傳播時間。原因是在 網(wǎng)絡中，發(fā)送機和接收機并不是時間同步的，更確切地說，抽樣 DAC 和鐘不同步。因此 ToF 的估計過程中還包括了采樣時間的偏移，故而到傳播距離。但是，在較為理想的沒有直接遮擋的情況下我們仍然可 ToF 的路徑作為最短的相對距離完成識別定位。確實在許多室內場射徑信號能量太弱或者不存在將導致無法準確計算出距離信息，但
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本文編號：2892212