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基于激光的雙向行人計數(shù)系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-11-12 06:02
   行人計數(shù)是一項既有商業(yè)價值,又有安全意義的課題:商業(yè)地產經營者以計數(shù)結果為依據(jù),可以改進經營策略,提高經濟效益;依據(jù)計數(shù)結果,安全管理人員可以及時疏導人流,保障公共安全。已有的行人計數(shù)方法中,非接觸視頻計數(shù)方法計數(shù)精度高,并且不影響行人的正常行走,因此被廣泛應用。但是,現(xiàn)有的視頻計數(shù)方法容易受到外部因素,如光照變化、陰影、相似顏色背景和遮擋等的影響,導致計數(shù)精度下降,影響了實際應用效果。針對于此,本文采用紅外激光檢測手段,利用行人高度特征,分析時序高度圖,進行雙向行人計數(shù),有效提高了行人計數(shù)的準確性。本系統(tǒng)首先采集一段時間無人的高度數(shù)據(jù)作為背景;利用背景,從新采集的高度數(shù)據(jù)中提取檢測點的前景高度,經過一段時間的累積,形成時序高度圖;然后通過檢測點聚類算法,提取行人高度團塊;接著,計算高度團塊的幾何形狀特征,利用高斯過程回歸方法計算每個團塊中的行人數(shù)量;最后利用一個大小可變的滑動窗口檢測行人的頭部,再綜合行人頭部區(qū)域的檢測點的投票結果,判斷每個行人的進出方向。本文作者分別在室內和室外搭建了實驗場地,并在不同光照條件下進行了行人計數(shù)實驗。實驗結果證明了系統(tǒng)的實時性和有效性,系統(tǒng)在行人密集的場景下也獲得了良好的計數(shù)效果。
【學位單位】:中山大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2015
【中圖分類】:TN249;TP391.41
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內外研究成果
    1.3 論文主要工作
    1.4 論文組織結構
第二章 國內外研究現(xiàn)狀
    2.1 基于視頻的行人計數(shù)方法
    2.2 基于激光的行人計數(shù)方法
    2.3 基于多模態(tài)融合的行人計數(shù)方法
    2.4 本章小結
第三章 基于高斯過程回歸的行人計數(shù)算法設計
    3.1 系統(tǒng)部署設計
    3.2 系統(tǒng)算法設計
    3.3 本章小結
第四章 雙向行人計數(shù)系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)模塊設計
    4.2 詳細設計
    4.3 系統(tǒng)界面設計
    4.4 本章小結
第五章 實驗結果與展示
    5.1 測試集合
    5.2 系統(tǒng)模塊測試結果
    5.3 系統(tǒng)測試結果
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
致謝
附錄

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本文編號:2880353

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