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光電—靜電復(fù)合柔性梁驅(qū)動特性及其主動控制策略研究

發(fā)布時間:2020-11-02 04:56
   為解決在壓電驅(qū)動、電磁驅(qū)動、電熱驅(qū)動和靜電驅(qū)動等微驅(qū)動領(lǐng)域中,電磁干擾頻發(fā)影響驅(qū)動效率的問題;赑LZT陶瓷在紫外光照射下的反常光生伏特效應(yīng),提出了光電-靜電復(fù)合驅(qū)動的新型驅(qū)動方式,不僅具有PLZT陶瓷光致形變驅(qū)動的可遙控、驅(qū)動清潔、無電磁干擾等優(yōu)點(diǎn),同時相比于光致形變驅(qū)動,具有更快的響應(yīng)速度,為PLZT陶瓷在微驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)用研究奠定了理論基礎(chǔ)。對PLZT陶瓷光生電壓的多物理場耦合數(shù)學(xué)模型及影響因素進(jìn)行了研究。考慮到在低光強(qiáng)、短時間的光照情況下,熱釋電和壓電效應(yīng)帶來的電場影響可以忽略,建立了PLZT陶瓷光生電壓簡化形式。在此基礎(chǔ)上開展了 PLZT陶瓷光生電壓的影響因素研究,得到了光強(qiáng)、光照面積和電極材料對光生電壓的影響規(guī)律,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;并指出外界偏置電場對PLZT陶瓷光生電壓沒有影響。對基于PLZT陶瓷光生電壓的復(fù)合驅(qū)動特性進(jìn)行了研究。分別提出了光電壓電和光電-靜電柔性懸臂梁,并對其驅(qū)動機(jī)理進(jìn)行了闡述;建立了光電壓電和光電-靜電復(fù)合驅(qū)動柔性懸臂梁的數(shù)學(xué)模型;對影響復(fù)合驅(qū)動特性的影響因素如PVDF的尺寸、靜電區(qū)域的大小和光強(qiáng),進(jìn)行了理論分析、數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,驗(yàn)證了光生電壓的復(fù)合驅(qū)動柔性梁數(shù)學(xué)模型的正確性。開展了光電-靜電MEMS柔性梁的力學(xué)特性分析。從Bernoulli-Euler梁理論出發(fā),構(gòu)建了光電-靜電MEMS懸臂梁和固支梁的數(shù)學(xué)模型;從光強(qiáng)、柔性梁尺寸和光電-靜電場尺寸方面,對輸出撓度的影響進(jìn)行了數(shù)值分析與仿真,得到了影響規(guī)律;建立光電-靜電場位置分布的數(shù)學(xué)模型,給出了光電-靜電場的最優(yōu)布局建議。開展了光電-靜電復(fù)合驅(qū)動柔性懸臂梁的閉環(huán)主動控制研究;诤唵蔚腛N-OFF策略,建立了光電-靜電復(fù)合驅(qū)動柔性懸臂梁閉環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了閉環(huán)主動控制仿真和實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證了控制策略的有效性。
【學(xué)位單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TN384
【部分圖文】:

雙晶片,結(jié)構(gòu)示意圖


..987年日本學(xué)者Uchin〇[35^人利用PLZT雙晶片的光致彎曲特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種光??如圖1.3所示。利用PLZT雙晶片彎曲觸碰活動件,繼而導(dǎo)通繼電器。1989年,??〇[36]等人又設(shè)計(jì)了一種微行走機(jī)構(gòu)如圖1.4所示,該行走機(jī)構(gòu)行走原理類似于人類??其兩條“腿”是PLZT雙晶片組成,當(dāng)用高能光束交替照射機(jī)構(gòu)的兩條腿,腿會??曲,進(jìn)而行走器會以16.7?pm/s的速度行走。??

示意圖,紫外光,彎曲變形,雙晶片


..987年日本學(xué)者Uchin〇[35^人利用PLZT雙晶片的光致彎曲特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種光??如圖1.3所示。利用PLZT雙晶片彎曲觸碰活動件,繼而導(dǎo)通繼電器。1989年,??〇[36]等人又設(shè)計(jì)了一種微行走機(jī)構(gòu)如圖1.4所示,該行走機(jī)構(gòu)行走原理類似于人類??其兩條“腿”是PLZT雙晶片組成,當(dāng)用高能光束交替照射機(jī)構(gòu)的兩條腿,腿會??曲,進(jìn)而行走器會以16.7?pm/s的速度行走。??

示意圖,雙晶片,微行,光繼電器


?/As.??It?羞??圖1.1?PLZT雙晶片結(jié)構(gòu)示意圖?圖1.2?PLZT受紫外光彎曲變形示意圖??1987年日本學(xué)者Uchin〇[35^人利用PLZT雙晶片的光致彎曲特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種光??繼電器如圖1.3所示。利用PLZT雙晶片彎曲觸碰活動件,繼而導(dǎo)通繼電器。1989年,??Uchin〇[36]等人又設(shè)計(jì)了一種微行走機(jī)構(gòu)如圖1.4所示,該行走機(jī)構(gòu)行走原理類似于人類??行走,其兩條“腿”是PLZT雙晶片組成,當(dāng)用高能光束交替照射機(jī)構(gòu)的兩條腿,腿會??發(fā)生彎曲,進(jìn)而行走器會以16.7?pm/s的速度行走。??|?12—?Proceeding?dlrectlor??^?J?-?-??圖1.3光繼電器開關(guān)?圖1.4微行走機(jī)構(gòu)??1993年Fukuda等人通過對PLZT雙晶片的靜態(tài)實(shí)驗(yàn),提出了?PLZT多物理場耦合??的理論,并提出了一種基于PLZT雙晶片光控伺服系統(tǒng)[37],如圖1.5所示。其主要原理??是利用不同方向的UV光決定了雙晶片的彎曲方向。同年他設(shè)計(jì)了一種光控微夾鉗[38]
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2866597

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