光電—靜電復(fù)合柔性梁驅(qū)動特性及其主動控制策略研究
【學(xué)位單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TN384
【部分圖文】:
..987年日本學(xué)者Uchin〇[35^人利用PLZT雙晶片的光致彎曲特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種光??如圖1.3所示。利用PLZT雙晶片彎曲觸碰活動件,繼而導(dǎo)通繼電器。1989年,??〇[36]等人又設(shè)計(jì)了一種微行走機(jī)構(gòu)如圖1.4所示,該行走機(jī)構(gòu)行走原理類似于人類??其兩條“腿”是PLZT雙晶片組成,當(dāng)用高能光束交替照射機(jī)構(gòu)的兩條腿,腿會??曲,進(jìn)而行走器會以16.7?pm/s的速度行走。??
..987年日本學(xué)者Uchin〇[35^人利用PLZT雙晶片的光致彎曲特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種光??如圖1.3所示。利用PLZT雙晶片彎曲觸碰活動件,繼而導(dǎo)通繼電器。1989年,??〇[36]等人又設(shè)計(jì)了一種微行走機(jī)構(gòu)如圖1.4所示,該行走機(jī)構(gòu)行走原理類似于人類??其兩條“腿”是PLZT雙晶片組成,當(dāng)用高能光束交替照射機(jī)構(gòu)的兩條腿,腿會??曲,進(jìn)而行走器會以16.7?pm/s的速度行走。??
?/As.??It?羞??圖1.1?PLZT雙晶片結(jié)構(gòu)示意圖?圖1.2?PLZT受紫外光彎曲變形示意圖??1987年日本學(xué)者Uchin〇[35^人利用PLZT雙晶片的光致彎曲特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種光??繼電器如圖1.3所示。利用PLZT雙晶片彎曲觸碰活動件,繼而導(dǎo)通繼電器。1989年,??Uchin〇[36]等人又設(shè)計(jì)了一種微行走機(jī)構(gòu)如圖1.4所示,該行走機(jī)構(gòu)行走原理類似于人類??行走,其兩條“腿”是PLZT雙晶片組成,當(dāng)用高能光束交替照射機(jī)構(gòu)的兩條腿,腿會??發(fā)生彎曲,進(jìn)而行走器會以16.7?pm/s的速度行走。??|?12—?Proceeding?dlrectlor??^?J?-?-??圖1.3光繼電器開關(guān)?圖1.4微行走機(jī)構(gòu)??1993年Fukuda等人通過對PLZT雙晶片的靜態(tài)實(shí)驗(yàn),提出了?PLZT多物理場耦合??的理論,并提出了一種基于PLZT雙晶片光控伺服系統(tǒng)[37],如圖1.5所示。其主要原理??是利用不同方向的UV光決定了雙晶片的彎曲方向。同年他設(shè)計(jì)了一種光控微夾鉗[38]
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2866597
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