由于目標跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,近幾十年來,一直是研究的熱點�，F(xiàn)有的目標跟蹤方法通常都是假設(shè)測量噪聲為高斯噪聲,因此不適用于噪聲為閃爍噪聲的情況。閃爍噪聲下的概率假設(shè)密度(PHD)濾波器是一種有效的多目標跟蹤方法,但是,該濾波器不適用于低檢測概率的情況。為了對閃爍噪聲下的多目標進行更有效的跟蹤,本文提出了一種閃爍噪聲下的多目標貝葉斯濾波器,并將多模型的方法應(yīng)用到提出的濾波器中,提出了一種閃爍噪聲下基于跳變馬爾可夫系統(tǒng)(JMS)模型的多目標貝葉斯濾波器。本文的主要內(nèi)容總結(jié)如下:1)介紹了基于隨機有限集統(tǒng)計學(xué)的多目標貝葉斯濾波器、PHD濾波器以及序貫多目標貝葉斯濾波器(SMB),分析了雷達目標跟蹤過程中出現(xiàn)的閃爍噪聲的特征,并討論用t分布來建模閃爍噪聲的非高斯、長拖尾特性的方法。2)提出了一種適用于閃爍噪聲的多目標貝葉斯濾波器,該濾波器用學(xué)生氏t分布來建模閃爍噪聲,應(yīng)用變分貝斯方法來獲得目標狀態(tài)的近似分布,采用高斯-伽瑪混合項來表示目標狀態(tài)的預(yù)測和更新分布。基于所提出的濾波器,我們分別提出了該濾波器在線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)中的實現(xiàn)算法。仿真實驗結(jié)果表明,在低檢測概率條件下,我們提出的濾波器對多目標的跟蹤性能要優(yōu)于閃爍噪聲下的PHD濾波器。3)為了對測量噪聲為閃爍噪聲時的多機動目標進行跟蹤,我們將多模型方法引入到閃爍噪聲下的多目標貝葉斯濾波器中,提出了閃爍噪聲下基于跳變馬爾可夫系統(tǒng)模型的多目標貝葉斯濾波器,并分別提出了該濾波器在線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)中的跟蹤方法。仿真結(jié)果表明,在低檢測概率條件下,所提出的濾波器對多機動目標的跟蹤能力要優(yōu)于閃爍噪聲下基于跳變馬爾可夫系統(tǒng)模型的PHD濾波器。
【學(xué)位單位】：深圳大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TN713
【部分圖文】：

圖 3-1 變分貝葉針對閃爍噪聲環(huán)境下的多目標跟蹤問題 1: 1 1 ( , , | ) , , | , k k k k k k k k k f r f r x R Z x R x R 1:|, , || , k k k k kk k f f rf Z x R ZZ x R其中，1: 1 1 1( , , )k k Z Z Z ，由于真實的后上述變分貝葉斯方法來解決這個問題，利用后驗分布。由于式(3-7)及式(3-8)中的kx 、下，使用kR 和kr 的共軛先驗分布來推導(dǎo)帶有刻的后驗概率密度可近似表示為式(3-9)中的 1 1 1 1: 1 1 1 , , | ; , k k k k k k f r N x R Z x m

【參考文獻】

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本文編號：2826590